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qiita.com/Guvalif
// 1. 回転させたいObjectのQuaternionを取得する var quaternion = ANY_OBJECT.quaternion; // 2. 回転を加えるためのQuaternionを作成する var target = new THREE.Quaternion(); var axis = new THREE.Vector3(ANY_X, ANY_Y, ANY_Z).normalize(); target.setFromAxisAngle(axis, ANY_ANGLERAD); // 3. 回転させる quaternion.multiply(target);
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