はてなブックマーク

Raspberry PiでArUcoを使ってみる 少し古い技術ですが、ロボット系の自己位置推定で見かけることがある ARマーカーを試してみたくなり 入手したRaspberryPiでArUcoを認識させてみました。 やったこと 実行結果の見ためはこんな感じ。(https://www.youtube.com/watch?v=aepFM_JsxbU) マーカーの輪郭とID,xyz軸を表示しています。　ピッチロールヨーも取得できるので 様々な用途に使えそう。 環境 ・RasPi4　(RasPi3でも動くはずです) ・USBカメラ(Logicool)　→　Raspi camでも可能。 RasPiのセットアップ まずは”からあげ”さんの下記の記事通りセットアップ。 認識にはOpenCVが必要です。 非常にスムーズにできました。いつも感謝です。 ・Raspberry Pi 4のディープラーニングで画像認