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この記事はOpenCV Advent Calendar 2021の22日目の記事です。 ひょんなことから現場で使える寸法測定装置を作ることになりました。試行錯誤の末、何とか形になったので備忘録を兼ねて記事にします。 長い記事になってしまったのでざっくりまとめます。 ARマーカーで検査面を作ることでカメラの位置決め作業を省略しました。 測定サンプルの形状、回転の影響を受けない方法を模索しました。 測定精度はテストピースにおいて75±1.5mmまで上げる事が出来ました。 まとめ 寸法測定結果は下図のようになります。 右下の赤枠が測定結果で75mm角のサンプルに対し 幅　：76.3mm 高さ：76.0mm の結果となりました。 リアルタイム測定のため、ノイズによって75±1.5mm程度誤差が見られました。 はじめに 検査対象について説明します。 検査対象はA4サイズのシート状の製品です。 測定精