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XCodeサンプルプロジェクト（OpenGL ESアプリのテンプレートから作成） iPhoneRealtimeVideoProcessing.zip XCode3.2.4, iPhone4でテスト済み。OpenGL ES2.0対応でカメラがついていれば動作可能なはずです。iPhone4では60fps相当の性能が出ます。 なお、Simulatorでは動かない（Cのマクロ設定でコンパイルできない、実際カメラはついてないので当たり前）ので、Deviceで動作させてください。 いくつかポイントがあって、 １　ビデオフレーム取得スレッドと描画スレッドの同期（以下のメソッドに注目） void incrementNeedsVideoFrame(); void decrementNeedsVideoFrame(); void incrementHasVideoFrame(); void decrement