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4. GDBのグラフィカルユーザーインターフェース GDBの基本的な操作はコマンドラインで行いますが、コマンドラインでの操作が苦手な方には、各種のグラフィカルなユーザーインターフェース(GUI)が用意されており、それらを併用するとマウスでGDBを操作することが出来るようになります。以下にGDBの代表的なGUIであるDDDとKDevelopを簡単に紹介します。 DDD DDDとは、DataDisplayDebuggerの略でGDBと同じくGNUプロジェクトにより開発されています。2005年2月19日現在、バージョン3.3.10がリリースされています。 実際の画面例を図3に示します。 図3. DDDの画面(例は、Red Hat Linux 7.3上でDDDを使ってHello Worldプログラムをデバッグしている様子) KDevelop KDevelopとは、KDevelopプロジェクトにより

2. Linuxカーネルのビルド方法 それでは、さっそくLinuxカーネルのビルドをしてみましょう。もちろん、ビルド環境は言うまでもなく、Linuxホストです。世の中には、様々なディストリビューションが存在しますが、Red Hat Linux 7.1または7.2、もしくはそれに追従しているディストリビューション（いわゆるRed Hat系と呼ばれるもの）が望ましいでしょう。というのも、Red Hat Linuxは7.1以降のバージョンで2.4系カーネルを採用しているからです。バージョン2.2系と2.4系では、デバイスドライバの実装方法が一部異なっていますので、これからは2.4系を使用されることを推奨します。 用意するもの Red Hat Linux 7.2 ftp.redhat.comで配布されています。 binutils-2.11.2.tar.bz2 ar, as, ld, nm, obj

5. Linuxカーネルのデバッグ手法 カーネルがうまくブートしない、動作がおかしい、デバイスドライバが呼び出されないといった場合、カーネルをデバッグする必要が生じます。カーネルのデバッグには様々な方法がありますが、本節ではkgdbについて説明します。 kgdbを使用するためには、カーネルのコンフィグレーションでKernel hackingの項目を開き、kgdbをオンにしてカーネルをビルドする必要があります。そして、ビルドしたカーネルをターゲットにダウンロードし、実行します。すると、カーネルが部分的にブートし、$T0540:c0009a34;01:c015be40;#80(gdbのRemore Serial Protcolです)のようにgdbの接続待ちメッセージを出力して停止します。この状態になったら、ホスト上のgdbからターゲットボード上のカーネルに接続することが出来ます。もちろん、ネッ

4. GNU開発環境とは？ 半導体ベンダやサードパーティが提供する開発環境が抱える問題を解決するのが、米FSFが運営するGNUプロジェクトにて提供されるGNU開発環境です。GNU開発環境は無償で配布されているため、個人で学習するのにも非常に適しています。また、表2に示したサードパーティからも、有償サポートなどの付加価値を付けて提供されていますので、商用での使用においても全く問題ないでしょう。開発ホストやターゲットが異なっていても同じ操作体系で、ライセンスを購入することなく使用出来るのがGNU開発環境なのです。GNU開発環境には、binutils（バイナリユーティリティ）、GCC（GNUコンパイラコレクション）、GDB(GNUデバッガ)などが含まれます。GCCが対応しているプロセッサの例を表3に、GCCが対応しているオペレーティングシステムの例を表4に示します。ホストとターゲットの組み合わせ

※ 以下の記事は、Interface 2002年7月号別冊付録「組み込みLinuxとITRONの活用テクニック」、Interface増刊 TECH I. Vol.16「組み込みLinux入門」に掲載された記事とほぼ同一の内容です。 はじめに 前回の「組み込みLinuxカーネル構築の実際」では、組み込みLinuxカーネルの構築手法について簡単に説明しましたが、実際のシステムを開発するにあたっては前回説明した知識だけでは不十分です。そこで、本稿では、組み込みLinuxカーネルの構築時に知っておかなければならない知識について説明します。 さて、前回の説明で読者のみなさんは無事に組み込みLinuxシステムの開発ツール、カーネル、ライブラリを構築できるようになったかと思います。ただ、どのようにカーネルをコンフィグレーションをすればよいのか疑問に思った方、また疑問に思わなくても自分自身が行ったコンフィ

1. 組み込みLinuxカーネルの構築時にこれだけは知っておかなければならない項目 1.1 コンフィグレーションの項目 それでは、カーネルのコンフィグレーションの項目を順番にみていきましょう。もちろん、誌面の都合によりすべてを網羅することは出来ませんので、最低限知っておかなければならない項目について説明します。本原稿執筆時点では、バージョン2.4.18がリリースされていますのでそれをもとに説明します。 まず、前回と同様に図1のように入力してコンフィグレーション画面を表示させましょう（図2）。ここで、なぜmake xconfigではないのかと、いきなり疑問に思われた方もいるかと思います。なぜならば、make xconfigの場合、アーキテクチャにも依存しますがコンフィグレーションスクリプト自身にバグがある場合が認められるためです。本章では、コンフィグレーションの信頼性を重視するために、mak

EDA（Electronic Design Automation）関連 日本シノプシス(株) 多数の高性能IP、高性能なSystemCシミュレータを備えたHW/SW協調設計環境CoCentric System Studio、高性能RTL検証プラットフォームVCSなど幅広いソリューションを提供しています。 メンター・グラフィックス・ジャパン(株) ハード／ソフト協調検証ツールのSeamless、高速HDLシミュレータModelSim、論理シミュレータQuickSim II、VRTXリアルタイムOS、XRAYデバッガ、マイクロテックC&C++コンパイラ、Nucleus RTOSなど幅広いソリューションを提供しています。 (株)ガイア・システム・ソリューション 米VaST Systems Technology社のSystem Engineering Tool「CoMET」等のEDAツール製品を取

※ 以下の記事は、Interface 2002年3月号別冊付録「組み込みLinux活用技法入門」、Interface増刊 TECH I. Vol.16「組み込みLinux入門」に掲載された記事とほぼ同一の内容です。 はじめに 本稿では、2001年1月にバージョン2.4.0がリリースされて以来、月に一度以上のペースでバージョンアップが繰り返されてきているLinuxカーネルの具体的な構築方法、特にクロス環境（MBX860ボードを例とします）での構築方法について説明します。 目次 1. Linuxカーネルの構成 2. Linuxカーネルのビルド方法 3. Linuxカーネルサイズの縮小化手法 4. Linuxカーネルソースへのデバイスドライバの組み込み方法 5. Linuxカーネルのデバッグ手法

5. GNU開発環境のビルド それでは、米FSFのホームページからGNU開発環境を入手し使用してみることにしましょう。どうでしょうか？必要なバイナリコードが見あたらないでしょうか？そうです。実は、米FSFのホームページからはクロス開発に使用するためのバイナリコードは配布されていません。といいますのも、開発するホスト、そしてターゲットとなるプロセッサの組み合わせは、無数に存在します。よって、これらのすべての組み合わせについてバイナリコードを配布することは不可能なのです。しかし、ここであきらめないでください。バイナリコードがなくてもソースコードが配布されていますので、ソースコードから簡単にバイナリコードをビルド（構築）することが出来るのです。 ここでは、多数の読者が利用していると思われるWindows 2000/XP環境を例にビルドし、開発環境を構築してみます。 開発環境の構築手順は、以下の通

GNUWingについて 「GNUWing」とは、 アップウィンドテクノロジー・インコーポレイテッド が開発した組込みシステム開発のためのGNUソフトウェアの新しいディストリビューションです。 GNUWingは、 GNUバイナリユーティリティ「binutils」、 GNUコンパイラコレクション「gcc」、 GNUデバッガ「gdb」、 ロイヤリティフリーのライブラリ「newlib」 で構成されています。 現在、組込みシステムの開発向けのGNUソフトウェアは、 レッドハット社、ミップス・テクノロジーズ社など各社が無償で配布していますが、 それらは、一部のプロセッサにしか対応していなかったり、バージョンが古かったり、 バージョンの新しいものは有償であるなど、結局、開発現場でさまざまなバージョンが混在しているのが実情です。 このほどアップウィンドテクノロジーが開発した「GNUWing」は、 一企業か

ソフトウェア関連 組み込みプログラミング 標準Cライブラリの実装 C99に対応した標準Cライブラリの実装レポートが綴られています。 C++と組み込み環境 組み込みソフトウェアをC++で記述する場合のテクニックや注意点などについて 解説されており、非常にためになるホームページです。 RTOS関連 eCosのホームページ eCosのホームページです。2004年10月20日現在、eCos 2.0が配布されています。 リアルタイムOS情報 古いものから新しいものまで世界中のリアルタイムOSが網羅されています。 MLB Associates USのeCos開発者の一人であるGary D.Thomas氏により設立された会社です。eCosで動作するHello World!、HTTP Server、OpenSSL Serverのサンプルコードとそのビルド方法が公開されています。 eCosCentric L

※ この記事は、Interface 2005年1月号に掲載された記事を加筆、修正したものです。 目次 1. はじめに 2. GDBとは？ 3. なぜGDBなのか？ 4. GDBのグラフィカルユーザーインターフェース 5. Insightとは？ 6. Insightの使い方 6.1 サンプルプログラムのビルド 6.2 サンプルプログラムのデバッグ 6.3 実機上でのリモートデバッグ 7. おわりに

※ この記事は、Interface 2004年5月号に掲載された記事を加筆、修正したものです。 目次 1. はじめに 2. PCで開発できる組み込みシステム 3. クロス開発環境とは？ 4. GNU開発環境とは？ 5. GNU開発環境のビルド 6. GDBスタブのROMへの書き込み 7. アプリケーションのコーディング、ビルド、デバッグ 8. アプリケーションのROM化 9. さいごに 10. 用語集

組み込みLinuxに関する記事が掲載されている雑誌や書籍を以下に挙げておきます。 まだ読んでいない雑誌や書籍がある場合、私のコメントを参考にしていただければと思います。 まだまだ見落としていたり、紹介しきれなかった雑誌・書籍もあるかと思いますが、 「こんな雑誌・書籍があるよ。」、「この雑誌にこんな記事が載ってるよ。」 などなど、適宜皆様からご指摘いただければと思います。 「組み込み型Linux導入・開発ガイド」 藤広 哲也 著 2002年1月, すばる舎, 定価2,800円(税込) コメント： 本書では、各ディストリビューションの概要・特徴などについて紹介されていますが、 1年以上も前の発行なのでドッグイヤーやラビットイヤーなどと言われる現在では、すでに内容が古くなってしまっているのが残念です。 また、書名が示すとおり、組み込みLinuxを導入し開発するためのガイドであり、 詳細な手順書で

組み込み初心者の方々が読んでおくべき書籍や雑誌についてまとめてみました。今や、ハードウェア技術者の方もソフトウェア技術者の方も両方の知識を持つことが求められています。特に、以下で紹介している「はじめて読む」シリーズは、プロセッサの動作を知らずにプログラムを書いている（または書かされている）ソフトウェア技術者の方々にとっては読んでおくべき書籍と言えるでしょう。また、「初歩のエレクトロニクス&コンピュータ」シリーズは、オームの法則を習った中学生以上の方には理解しやすく解説されています。「トランジスタって何？」という組み込み技術者（特にソフトウェア技術者）の方々は、今すぐ書店に向かうか、インターネットで注文しましょう。周りの人に尋ねるのも良いですが、まずは「自分で調べて勉強すること」を実践してみましょう。 また、これらの書籍や雑誌を揃えるのが困難な方は、公立図書館、会社の図書室か先輩から借りて読