ART-Linuxでリアルタイム制御 武居 直行(たけすえ なおゆき) キーワード: リアルタイム制御,ART-Linux,Vine Linux,サンプルプログラム, 共有メモリ,プロセス,fork,Xlib,スレッド,ソケット, ドライバ,PCIバス,D/Aボード,エンコーダカウンタボード サーボモータ,PD制御,ステップ応答 Keywords : Real Time Control, ART-Linux, Vine Linux, Sample Program, Shared Memory, process, fork, Xlib, thread, socket, Driver, PCI Bus, D/A Board, Encoder Counter Board Servomotor, PD Control, Step Response (Since 2002.11.21) 古いペ