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ハル研究所プログラミングコンテスト2018に参加しました。 初参加でしたが、なんとコンテスト終了時点で1位を取ることができました（11/15結果発表, ランキング）。 (11/15追記) 優勝しました！ 以下参加記です。 問題 こちらにあります。簡単にまとめると ・長方形のクッキーの生地が流れてくるので、20×20マスのオーブンに詰め込んで焼く ・クッキーの形、焼きあがるまでの時間、獲得スコアはランダム※1ただし、ステージごとに（これもランダムに）事前に決められた確率分布に従います。 ・1000ターン終了時までに焼きあがったクッキーの合計スコアが得点となる というのを1ステージとして、20ステージの合計スコアを競うゲームです。プログラムは60秒以内に終了しなければなりません。 生地の大きさとスコア 生地が流れてくるレーンは2種類あり、小さい生地と大きい生地が常に8個ずつ存在するように補充さ

Deep Learning の初歩中の初歩（？）であるニューラルネットワーク (Neural Network) を自分で実装したときの覚え書きです。本当に何も知らない状態から始めたのでいろいろと大変でしたが、ひとまず形になったのでまとめておきたいと思います。 怪しい場所があればツッコミを入れていただけると筆者の勉強になります。 こうなった経緯ですが、「物理エンジンでロボットを学習して歩かせたい！」と思ったのがきっかけで強化学習について調べていて行きついたという感じです。ライブラリを使えば比較的簡単にできるのかもしれないですが、どうせなら自分で作りたいよねということで自作する流れになりました。 今のロボットはこんな感じです。歩けるようになるといいね。 Neural Network とは Neural Network に関する解説は既に素晴らしいものがネット上に多く存在するのでここに書くのは気

WebGLとCUDAで動く深層学習用のライブラリを作って深層強化学習 (Deep Deterministic Policy Gradient, DDPG) で二足歩行を学習させました。学習環境の作成にはOimoPhysicsを使いました。 開発の経緯や以下実装方法、学習結果などです。例によって怪しい個所へのツッコミは歓迎です。 >> Open Repository on GitHub これまでの流れ 前回の続きです。前回作ったプログラムを拡張してライブラリ化、その上で強化学習を行うプログラムを作成、WebGLとCUDAに対応させて二足歩行を学習といった流れになりました。 全結合NNから計算グラフへ 前回のプログラムでは全結合ニューラルネットワークに対する偏微分の計算方法をハードコーディングで実装していたため、全結合NN以外のモデルを使った学習ができませんでした。そこで、より一般的なモデルに

昔作ったActionScript 3.0向けの物理エンジンであるOimoPhysicsを全て書き直し、機能を大幅強化してJavaScriptから使えるようにしました。ようやく機能的にもAmmo.jsに対抗できるレベルになってきたかと思います。 デモは文字をクリックするかキー入力することで操作できます。Q, E キーで前後のデモと切り替えます。 >> Launch Demo (Click text on the left or press keys to control) >> Open OimoPhysics GitHub page 物理エンジンとは 場面に合わせた物理シミュレーションをしてくれるライブラリです。最近のリアルなゲームには欠かせないものになりつつあります。オープンソースの有名どころでは Box2D, Bullet Physics, Open Dynamics Engine な

SPH法とMPS法で流体シミュレーションしてみました。ついでにリアルタイム計算向けの手法を考えました。 デモは加速度センサーに対応しているので、スマートフォンから見ると面白いかもしれません。 >> Open fluid demo * この記事は rogy Advent Calendar 2017 の記事です ※注：記事の続きにはgif動画が10個くらい貼ってあるので、全部読み込むと結構な通信量になります。一応注意してください。 もくじ 超長いので目次です。 SPH法の話はこの辺から MPS法の話はこの辺から 提案手法の話はこの辺から 粒子法について 粒子法は、連続体を複数の粒子に分解し、粒子の上で計算を進めることで元の連続体の動きをシミュレートする手法です。格子法と異なり、粒子自体が位置を持ち、そして「動く」ことができるので、流体の細かい水しぶきや弾性体の大きな変形を扱うのに適しています。

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いい加減AGALでシェーダを書くのが辛くなってきたので、 FlashのStage3Dで使えるシェーダ言語を作りました。 ついでにレイトレしてみました。 >> Open ray tracing demo (Required Flash Player 16 or later) >> View source code 何ができるの？ OGSL – Oimo Graphics Shading Language を使うと Stage3DのシェーダプログラムがGLSLっぽく書けます。 アセンブリと格闘する日々とお別れできます。 早速試してみる ここからソースコードをダウンロードしてソースフォルダに配置する。 Stage3Dが使えるように設定後Sample.asを起動する。 ぐるぐるが表示されればOK。下のほうにあるOGSL_SOURCEをいじってみましょう。 設定とかいいから… 今すぐ試したい方はこち

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