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パワーオン・リセット後、このレジスタの値は10010000です。12ビット、PGAは1倍の設定なので、16ビットに変更したいので、10011000にします。16ビットではサンプリング速度は15spsになります。 ●読み出したデータのフォーマット bit15～bit8が上位バイト、bit15は符号ビット、bit7～bit0が下位バイトです。 ●接続 いままでのArduinoを使った実験では、I2Cバスにプルアップ抵抗を入れていました。過去、実験中入れ忘れても普通に通信できていました。このプルアップ抵抗は、SCL、SDAの二つの初期状態はHIGHなので、確実にそうなるようにするためです。ATMega328のデータシートにあるTWI部分でも、オープン・ドレインになっているのでプルアップ抵抗は必須だと書かれています。TWI関連レジスタにプルアップする機能は入っていません。しかし、Wireライブラリ

TOPに戻る 電子工作をするMakerたちの生活環境を快適にするために PCの利用方法、周辺機器、ネットワーク、Wi-Fi、NAS、クラウドの利用 オーディオ、ビジュアル機器、料理のツール、キットの製作などを取り上げます。 初めてのRaspberry Pi BLEプログラミング (1) BluetoothのBLE Bluetoothの規格は、バージョン3までがクラシックと呼ばれ、4以降はBLE（Bluetooth Low Energy ）と呼ばれます。互換性はありません。名前のとおりBLEは省エネの無線規格なので、センサのデータを送るのに適しています。キーボードやワイヤレス・イヤホンのようにペアリングをしないで使います。 ●サーバとクライアント WebサーバとクライアントのWebブラウザの関係のように、 サーバはペリフェラル クライアントはセントラル という名称で呼ばれます。 2020年4

Arduino UNOで使われているATMega328のI/O端子のVilは0.3*Vdd＝1.5V、Vihは0.6*Vdd＝3.0Vなので、HIGH電圧が少し異なります。 I2Cの信号は電源電圧へプルアップして利用します。5Vのマイコンでは5Vへ、3.3Vのセンサでは3.3Vです。したがって、2本の信号がつながるデバイスの電源電圧が異なる場合は、途中にレベル変換回路が必須です。 ●信号の方向 Arduino UNOを利用するときは、マスタの役割をします。センサなどはスレーブです。クロックSCLはマスタがスレーブに対して送ります（一方向）。 I2C自体はマスタが複数バス上に存在するマルチマスタが規定されているので、SCLも双方向である必要な回路も存在します。 データのSDAはマスタとスレーブで双方の伝送が行われます。したがって、5Vと3.3Vのレベル変換では、双方向対応の回路を選びます。

ESP32入門 通信機能が標準搭載されたマイコン・ボード (1) 準備 Arduino ESP32 入門 入門 IoT 最近、ESP32-WROOM-32シリーズのマイコンが登場し、いつのまにか、だれとでもつながって即座に話ができる環境ができていました。電子工作の分野でもIoTの実現の原動力になるものと思われます。 ＜ESP32-DevKitC　ESP-WROOM-32開発ボード＞ 写真のボードの中で、四角い大きな金属のカバーに覆われたモジュールがESP32-WROOM-32です。上記の開発ボードは、ESP-WROOM-32を動かすためのプログラムを開発するために、五つの機能が盛り込まれています。 ① PCと接続するためのシリアル-USB変換モジュール（※1） ② 電源を得るための3端子レギュレータIC（※2） ③ EPS32-WROOM-32のマイコン・モジュール ④ 書き込み時のオート

実験 RS-485 (2) ArduinoでRS-485に対応する　その1 電力量モニタKM-N1-FLK Arduino UNO IoT 有線 RS-485 Arduino UNOには0、1ピンを利用するUARTと任意のピンが使えるソフトウェア・シリアルがあります。どちらもTTLレベルの全二重通信が物理層でできます。物理層とは電線を接続する部分です。ここにRS-485の変換ICを接続して使うと、RS-485のネットワークにつないで通信ができます。物理層の上で利用の多いと思われる通信プロトコルがModbusです。 Arduino UNOがマスタになり、1:N のスレーブと通信ができます。スレーブは最大32個で、ツイスト・ペア線でつないでいきます。ツイスト・ペア線とは、2本の電線をよじったもので、専用の製品もありますがLANケーブルの内部に使われているので、古いケーブルから取り出して実験に利

●テスト・スケッチ 秋月電子通商のWebから「Arduinoサンプルソース」をダウンロードします。Web EditorのNew Sketchをクリックし、サンプルをメモ帳で開き、全選択しコピーしたのち貼りこみます。 スケッチの内容を見ると、今回入手した「 ロードセル　シングルポイント（ ビーム型）　ＳＣ１３３　２０ｋＧ [P-12034]」が選択されています。定格出力値が間違っていますが、このまま書き込みます。Monitorを開くと、読み出した値と重量が表示されています。ロードセルを指で押すと値が変わります。 HX711の独自ディジタル出力は、ArduinoからCLK端子をHigh-Lowとすると、24ビットのMSBから1ビットずつ"1'/'0'を送ってきます。クロックCLKの立ち上がり0.1us以内にデータは用意され、クロックの立ち下がりから次のクロックの立ち上がりの間データは維持されま

■I2Cの送受信データ 前回は、I2Cのバスに流れる信号の電圧レベルの確認を行い、テスト回路ではそれらの条件を満たされていることを確認しました。 今回は、信号がどのような仕組みになっているか、仕様とテスト回路の波形とで確認します。I2Cの仕様の確認はNXPの「I2Cバス仕様およびユーザーマニュアル」を参考にし、図を引用しています。詳細な説明がありますので詳しく知りたい方はこちらも参考にしてください。 https://www.nxp.com/docs/ja/user-guide/UM10204.pdf （※）2018/10/25　ドキュメントのURLが変更されているので、修正した。 ●処理の手順の原則 ◆SCLの出力 クロックのSCLはサーバが原則出力します。スレーブは次の処理が間に合わない場合、マスタからのACKのクロックのSCLを引き延ばすために、SCLバスにLOWを出力します。それ以外

実験 RS-485 (1) RS-232 Arduino UNO IoT 有線 RS-485 RS-232C (UART) Arduino UNOには0、1番ピンを使ったUARTによるシリアルと、10（Rx）および11（Tx）などを使ったソフトウェア・シリアルの二つの調歩同期式シリアル通信機能があります。0、1番ピンはUSB-シリアルで使われるので、コンソールに文字を表示したいときは、ソフトウェア・シリアル通信機能を利用してセンサなどと通信します。Arduinoのほかのボードでは、ハードでUARTをサポートしたポートが別途使える製品も多くあります。I2CやSPIのシリアル通信と比べ、通信距離が数mと長いのが特徴です。 （※）UARTは一般的な呼び名でUniversal Synchronous  Receiver and Transmitterの省略形ですが、AVRやPICではUnivers

Topへ戻る Arduinoをはじめる 鉄板はArduino UNO R3を購入して、Arduino IDEをPCにインストールしてプログラムを書き始めることです。 Arduino UNO R3には、性能や機能がほとんど同じ製品がたくさん市販されています。 2023年夏、Arduino UNO R4が出荷され始めました。CPUが異なりますが、メモリの容量も多いので、プログラムの大きさの制限が少なくなっています。主流になるかもしれません 人気記事 距離を正確に測る　レーザーVL53L1X 距離を正確に測る　レーザーVL53L0X 温度を測る　キャラクタ表示LCDへ温度を表示① 温度を測る　アナログ・センサLM35DZを利用 温度を測って異常を検知　複数1-Wire温度センサ Raspberry Pi記事 IoTで使うPython入門Step1 ラズベリーパイでステッピング・モータ ラズパイ

TOPに戻る 電子工作をするMakerたちの生活環境を快適にするために PCの利用方法、周辺機器、ネットワーク、Wi-Fi、NAS、クラウドの利用 オーディオ、ビジュアル機器、料理のツール、キットの製作などを取り上げます。 Raspberry PiとI2C接続のキャラクタ・ディスプレイ　その3　LCDのAQM1602A ■I2Cの規格は厳密 I2CのStandard Modeでは、HighとLowの電圧規定は次のようになっています。Vdd=3.3Vとします（http://www.nxp.com/documents/user_manual/UM10204_JA.pdf）。 VIL(Low Level Input Voltage) ：-0.5V～0.99V（1.5V固定の例外もある） VIH(High Level Input Voltage)：最小2.31V（3V固定の例外もある） smbus

TOPに戻る 電子工作をするMakerたちの生活環境を快適にするために PCの利用方法、周辺機器、ネットワーク、Wi-Fi、NAS、クラウドの利用 オーディオ、ビジュアル機器、料理のツール、キットの製作などを取り上げます。 ラズパイのGPIOの初期状態を調べる ■初期状態はGPIOのピンによっていろいろ I2C-1のSDAとSCL信号は1.8kΩのプルアップ抵抗が入っているのでHighです。I2C-0はプルアップ抵抗は入っていないので、HighかLowかはわかりません。SPIのCE0、CE1は負論理なので、初期状態ではHighです。 特別なI/Oになっていない普通のGPIOは初期状態ではHighでしょうかそれともLowでしょうか。負論理のリレーをつなぐと、初期状態がLowのリレーだと電源が入った時点でONになってしまいます。 ●GPIOの状態を表示 gpio readallでGPIOの状態

●配線にはブレッドボードを利用 ブレッドボードは、動作確認をするときに使われる部品を指して配線ができる便利な試作ボードです。本来ソルダーレス・ブレッドボードという名称ですが、省略して呼ばれます。様々な形状の製品が入手できます。形状がコンパクトだと部品が載りませんが、大きすぎると取り回しが面倒です。 よく使われるのが、上記の写真の形状の製品です。秋月電子通商にもEIC-801とBB-801がありますが、どちらでもかまいません。左右に電源用のラインが2列ずつあります。中央は溝で区切られていて、左右のブロックはつながっていません。同じ会社の製品は連結して使える場合が多いです。 DIPの形状のICは、溝をまたぐように挿し込んで使います。購入直後のDIPの足（リード）は、開き気味です。そのまま挿そうとしても失敗します。失敗すると、曲がったリードを直すのが面倒です。片側のリードを挿し込んで、少し力を入

■リレーは電子工作に便利 マイコンは5Vや3.3Vで利用します。高い電圧の12Vや交流AC100Vは直接扱えません。太陽光発電で使われるパワー・コントローラの中身はDC-DCコンバータが入っており、300V以上の電圧を扱います。制御はマイコンで行っています。高い電圧は、高耐圧のデバイスであるiGBTやMOSFETで制御できますが、その回路にはたくさんの知識と経験が詰まっています。 スピードを要求されないときは、機械的にON/OFFできるリレーを使うのが一般的です。 ●市販のリレーにはドライブ回路が入っている リレー自体は、12Vや5Vの電源をつなぐとコイルに電流が流れ、接点がONもしくはOFFになります。接点にはAC100Vなどをつなげられます。 外観です。 内部の接続です。2種類の接点があります。NCはNormally Closedの省略形で電流を流さない状態でON（導通状態）です。 N

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TOPに戻る 電子工作をするMakerたちの生活環境を快適にするために PCの利用方法、周辺機器、ネットワーク、Wi-Fi、NAS、クラウドの利用 オーディオ、ビジュアル機器、料理のツール、キットの製作などを取り上げます。 Raspberry Pi に小型LCDディスプレイをつなぐ　秋月電子通商7インチ1200×1920とアクリル・パネル ■7インチLCDはコンパクト！ RasipberryPiを使ってセンサなどの動作テストを行うとき、最近の20インチ以上のディスプレイを使っていると邪魔になり、取り回しが悪いです。10インチぐらいがほしいのですが、なぜか入手性はよくありません。iPad Proのように、市場には10インチのLCDはたくさん使われているのに、HDMI入力のディスプレイ製品がとても少ないです。 秋月電子通商では、2015年12月に、1200×1920もしくは1920×1200ピ

リニアテクノロジー社がアナログ・デバイセズ社に買収され経営統合も進み、技術情報公開の仕組みもアナログ・デバイセズ社のWebに統合されました。そのため、ダウンロードのページなども変更されています。技術情報の入手先は変わりましたが、LTspiceXVIIの機能には変わりなく、従来のリニアテクノロジー社の製品以外にアナログ・デバイセズ社のOPアンプも多く組み込まれています。 Webの統合により、LTspiceXVIIのダウンロード画面が変わったので、本記事も改訂しバージョン３としました。 ●LTspiceの入手とインストール LTspiceは旧リニアテクノロジー社が無償で提供していた、SPICEベースの回路シミュレータです。この回路シミュレータは無償で提供されているにも関わらず、ほかの評価版回路シミュレータのような回路のノード数などの制限がなく、無制限の利用条件で提供されています。また、リニアテ

TOPに戻る 電子工作をするMakerたちの生活環境を快適にするために PCの利用方法、周辺機器、ネットワーク、Wi-Fi、NAS、クラウドの利用 オーディオ、ビジュアル機器、料理のツール、キットの製作などを取り上げます。 Raspberry Pi とVolumioで最先端オーディオを楽しむ　その2　メイン・パーツはI2S-DACボード（Rev.C） ■千円台から数多く販売されているI2S-DACボード オーディオ機器間の接続はRCAプラグのついたケーブル使います。XLRコネクタを使うバランス転送も時々使われます。CD/DVDプレーヤの出力をプリアンプかボリュームのついたパワー・アンプにつなぎ、スピーカから音を出します。 オーディオ用アンプとスピーカは、新規に購入しなくとも従来から使っているものを利用できます。CDプレーヤがラズパイに変わったと考えます。ラズパイ本体とI2S-DACボードを

TOPに戻る 電子工作をするMakerたちの生活環境を快適にするために PCの利用方法、周辺機器、ネットワーク、Wi-Fi、NAS、クラウドの利用 オーディオ、ビジュアル機器、料理のツール、キットの製作などを取り上げます。 Raspberry Pi ZeroのGPIOピンをはんだ付けする（Rev.C） ■GPIOピンがはんだ付けされてないので利用前に取り付ける Raspberry Pi Zeroは小型の形状が特徴ですが、マイクロUSBを採用しているので薄いです。薄さを生かした使い方をしたいときはGPIOピンは90度折れ曲がったL型がよいでしょう。 OSを入れるときには、 HDMIとミニHDMI変換コネクタ スマホ用に販売されているOTG対応のUSBハブ 有線LANアダプタ があると、セットアップしやすいです。 ●GPIOピンを取り付ける 2列×22ピン分のピンヘッダを用意します。2ピン分を

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