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TL; DR Keyball46はいいぞ ProMicroにはAVR版とRP2040版がある ピン配置の互換性はあれど、命令セットは完全に異なるので「ファームウエアを書けとささやくのよ、私のゴーストが」という方以外はAVR版を間違えずに買いましょう まあ最悪間違えても一週間くらいでなんとかなる（当社調べ） みんな自作キーボードをやろう！ はじまり みなさんは、Keyball46という素晴らしい自作キーボードキットをご存知ですか？ そう、なんと、キーボードにトラックボールがついてるんです！最高ですよね！ ということで、秋葉原にある自作キーボードのお店こと遊舎工房さんから速攻でポチりました。ちょうど安いキーボードを一個水没させたところですし、自作キーボードも本格的にやりたかったし、年末休みで暇を持て余していますからね。 役者は揃った。あとは作るだけ…。(キーキャップが想像以上に美味しそうでニヤ

概要 主な登場人物 決戦結線の時 JTAG ⇔ C232HM-DDHSL-0 UART ⇔ TTL-232RG-VREG3V3-WE 接続イメージ ソフトウエアの設定 openocdをインストールする Raspberry Pi 側でJTAGインターフェイスを有効化する ついでにシリアルポート出力とかも有効化しておく 参考: 私のconfig.txtの末尾はこうなっている openocdの設定 インターフェイスの設定 ターゲットの設定 動かしてみる openocdとのやりとり gdbとあわせて使う 付録: openocdがうまくいかないとき JTAGアダプタとシリアルケーブルがつながったRaspberry Pi 4 概要 Raspberry Piでベアメタルプログラミングをするときに、CPUが今実際にどこの命令を実行しているか、メモリ上にどのような値が存在するか…などの情報を確認できると、デ

この記事は自作OS Advent Calendar 2020の「最初の4つの素数の和」日目の記事として作成されました。 liumOSについて liumOSは、NVDIMM(Non-volatile DIMM, 不揮発性メインメモリ)をネイティブにサポートしている、珍しいタイプの自作OSです。2018年7月26日に開発を開始して以来、記事執筆時点で682 commitsを数えるほどに成長しました。主要開発者はhikaliumですが、後述する通り、ここ数ヶ月間はd0iasmさんにも手伝っていただいていました。 2018年には、自作OSからNVDIMMを触る方法について自作OS Advent Calendar 2018の記事で紹介しましたので、NVDIMMについて知らないよという方や、興味のある方はそちらもぜひお読みください。 hikalium.hatenablog.jp 今年は、かなり色々なも

ISUCON10の予選にmeguryohikaとして @megumish_unsafe, @systemctl_ryoto と共に出たのでその記録です。 結果としては、初期スコア500点台から、900点台の、1000点に届きそうかな？というところまでは行けたものの、最後のベンチマーク前に複数台構成にしようとして失敗した結果スコアがつかずおしまいでした。来年もまたやりたいですね！ ISUCONは参加者だけじゃなくて運営にも降りかかる… 午前10:00から試合開始ということで、前日は人々とイカをやるのも午前1時までにとどめておき、無事健康的な午前起床を達成しました。 いい感じに睡眠からwake-Upするコンテスト、勝利した（起床成功）。— hikalium (@hikalium) 2020年9月12日 ところが、その少しまえに、こんなツイートが運営から… ISUCON10 オンライン予選につい

発端はuchan_nos氏によるこのツイートでした。 C言語で、本当にメモリの0番地にデータを書きたいときはどうすりゃええの？— うー@技術書典8 Day1う31 BitNOS (@uchan_nos) 2020年2月12日 それに対する私のリプライ： uint8_t *p = 1; p--; *p = v;— hikalium (@hikalium) 2020年2月12日 私はこれで話が終わると思っていたのだが、どうやらそうではなかったらしく、色々な視点からの意見が加わりながら、話は混沌を極めたのでした…。 ということで、ここに私のこのツイートに対しての見解とか、わかったことをまとめておこうと思います。 私のリプライの背景について uchanさんが求める「0番地にデータを書きたい」という課題設定を、私はこのように解釈しました。 C言語において、整数0をポインタに変換すると、それはNULL

2019-04-14, 技術書典6が池袋で開催されました。私は、前回の技術書典5の際に、買いに行く側としての初参加を果たしたのですが、その際「来年は書く側で出しなよ〜」と多数の皆様に煽られ応援されたのでした。 来年は技術書展に出す側に回りたいですねえ…？(皆様にとても煽られた)— hikalium (@hikalium) October 8, 2018 その流れを踏まえ、今回は絶対に書いてやるぞ！という強い意志で、アンケートをとった結果 技術書展6、私が以下のいずれかを書くとして、最も読みたいのは…— hikalium (@hikalium) January 11, 2019 OS Girlsというタイトルが人々にもっとも望まれているということでしたので、ひとまずサークル参加の応募をしたところ、高倍率の中ではありましたが、運良く参加できることが決まったのでした。 もうこうなったら、何か出さ

これは、自作OS Advent Calendar 2018 の7番目の素数日の記事です。 はじめに みなさん、NVDIMMって知っていますか？知っている人はぜひ仲良くなりましょうー。 NVDIMMとは、Non-Volatile DIMMの略で、要するにDIMMスロットに刺さる不揮発性の記憶モジュールのことです。 通常のDRAM DIMMは、電源を切るとデータが消えてしまう揮発性の記憶素子なのですが、なんとNVDIMMは電源を切ってもデータが消えません。すごいね！ （NVDIMMの実現方法にはいくつか種類があって…という、NVDIMM自体の細かい話はここではしません。） さて、自作OSを書いている皆様はよくわかると思うのですが、自作OSで何らかのデータを保存するのはとても大変です。メモリにあるデータは電源を切ると消えてしまいますから、HDDやSSDやSDカードに書き出さないといけません。そう