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ここでは、RaspberryPiと車を接続して、通信する方法を解説します。 回路の解説は、OBD2(CAN)で自動車と通信(ハード編)を参考にしてください。 以下の解説する方法で、RaspberryPi上で車の中に流れる車速やエンジン回転数を確認したり、一部の機能を制御を行うための操作ができるようになります。 【注意】車の通信を妨害する恐れもあるため、最悪事故や故障につながります。ここで解説する方法は、自己責任で実施してください。 Raspbianの準備 ここでは、Linux カーネルのバージョンが 3.18以降のRasbianの利用を想定しています。 それ以前のカーネルでは、CANコントローラ(MCP2515)との接続設定に、カーネルの再構築が必要となるため、 最新のバージョンで実施することをお勧めします。 ハードウェアとRaspbianの準備が完了したら、Rapsberry Pi側の設

Raspberry Piを複数台使用していると、設定に手間がかかります。 そのため、1台目のRaspberry PiのSDカードを丸ごとコピーして、それらの手間を省く手順を記載します。 ここでは、Macを使用して、SDカードをイメージファイルとしてPC内に移し、イメージファイルをSDカードに書き込むことを行います。 コピーするSDカード コピーするSDカードは、4G及び8Gの容量のものを推奨します。 サイズが大きければそれだけ、時間がかかります。 SDカードのマウント名を確認する 最初にSDカードを差し込み、SDカードのマウント名を確認します。 SDカードを差し込んだ後に、dfコマンドでマウント名を確認します。 マウント名は環境毎に異なるため注意してください。 以下の例では、「/dev/disk2」になります。 わからない場合は、SDカードと差し込む前と後を比べると確実です。 $ df F

Arduinoで赤外線リモコンを作ります。 シリアル通信で制御するため、Windows、Mac、Linuxのどの環境からも利用できます。 また、エアコンなどの長いコマンドにも対応した汎用性の高いリモコンを実現します。 赤外線リモコンについて Arduinoで赤外線リモコンを作る前に、赤外線リモコンについて簡単に説明します。 赤外線は人の目には見えませんが、リモコンのボタンを押すと、赤外線がリモコンから出ています。 詳しい説明は、他のサイトを参考にしてもらえばよいです。 各メーカの違いを比べると難しいのでざっくりいうと、赤外線リモコンの動作を行います。 ・赤外線リモコンは、赤外線のOn/Offの並びをデータとして送信する ・赤外線をON/OFFする時間で、0と�1を示している ・リモコン送信することを知らせるため、Leader区間がある �＊38kHzのキャリア周波数は、ここでは話がややこし

ArduinoでLCDの表示を行います。 Arduinoでは、LCDを制御するためのライブラリLiquidCrystalが用意されているため、それを使用して簡単にLCDを表示することができます。このライブラリを使うことで、Hitachi HD44780とその互換チップセットをベースにしたLCDを制御できます。 使用するLCDモジュール ここでは、サインスマート（SainSmart）1602LCDシールドモジュールを使用します。Amazonで格安に手に入れることができ、スイッチもついているため半田づけの手間が省けます。 このシールドモジュールは、Arduinoにそのまま差し込み、スイッチとLCDを使えるようになります。 ArduinoとLCDの接続は以下になります(バックライトの接続は省略) LCDを表示するためのサンプルプログラム LCD表示のサンプルプログラムを以下に表示します。 「#i

Pythonでテンプレートからファイルを生成します。 ここでは、サンプルプログラムとともに簡単な使い方を解説します。 テンプレートからファイルを生成することで、HTMLファイルのひな形にテキストを流し込み、動的にWebメージを作成することができます。 テンプレートからファイルを生成するライブラリをテンプレートエンジンといい、ここではjinja2というテンプレートエンジンを使用します。 jinja2のインストール jinja2のインストールには、pipを使用します。 以下のコマンドを実行するだけです。 $ sudo pip install jinja2 jinja2のサンプルプログラム 詳細な説明はjinja2のドキュメントを参考にしてください。 ここでは簡単なテンプレートからHTMLファイルを生成するサンプルプログラムを以下に表示します。 #!/usr/bin/env python # -

安価に何でもできる小型コンピュータ [child_pages width="50%" siz

用意するもの ここでは、USB接続できるGPS 受信機を使用します。 Raspberry Piは、USB接続できるため、簡単にGPSを接続して、緯度・経度を取得することができます。 ここでは以下のGPSレシーバーを使用するものとします。 値段は4000円から8000円くらいになります。 出力はNMEA0183であることを確認してください。 NMEA0183は、GPSの出力フォーマットになります。 GPSを接続する Raspberry PiにGPSを接続します。 USBポートに差し込むだけでOKです。 接続したら、以下のコマンドで、認識されているかを確認します。 $ lsusb 出力結果の例は以下になります。 自分の環境では、一番最後の行にSerial Port（シリアルポート）として認識されました。 Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Mic

用意するもの Bluetoothキーボードの接続に必要なものは以下のものです。 Bluetoothドングル Raspberry PiのUSBコネクタに接続するドングルです。 Bluetoothキーボード 今回接続するキーボード本体です。 Bluetoothキーボードならばどれでもよいです。 必要なソフトウェアをインストール Bluetooth接続に必要なソフトウェア「bluetooth 」「bluez-utils」をインストールします。 以下のコマンドを実行するだけです。 $ sudo apt-get install bluetooth bluez-utils Bluetoothドングルの接続 BluetoothドングルをRaspberry Piのポートに接続し、以下のコマンドを実行し、認識されているかを確認します。 $ lsusb ここで、Bluetoothドングルらしい名前が表示されて

Raspberry Piに接続する場合は、GPIOに3.3Vを入力する必要があります。 しかし、Arduino用のモジュール等は5V出力のものが多いため、そのまま接続するとRaspberryPiを破壊してしまう場合があります。そのため、5Vを3.3Vに分圧する方法をここでは説明します。 5Vから3.3Vに分圧する 5Vを3.3Vにするには、電圧を2/3にする必要があります。 これは、同じ抵抗が３つあれば実現できます。 同じ抵抗を以下のように接続して3.3Vに分圧します。 (A)(B)どちらの方法でも問題ありません。 3.3Vを作成するには、5Vの電圧を1:2に分圧するため、抵抗値も1:2にします。 そのため、同じ抵抗が３つなくても、抵抗値が1:2になる抵抗が２本あればよいです。 電流を考える場合は、抵抗値を考慮する必要がありますが、Raspberry Piや、Arduinoのモジュール接続

Pythonでライブラリを使用して、データベース（MySQL）を操作します。 Linux(RaspberryPi)上で、Pythonでデータベースにデータを追加したり、取得できるようにします。 ライブラリのインストール PythonからMySQLを使えるようにするため、MySQL-pythonを使います。 sudo apt-get install python-pip sudo pip install MySQL-python エラーになる場合は、以下のパッケージが足りないことが多い為、追加でインストールします。 sudo apt-get install python-dev EnvironmentError: mysql_config not foundのエラーが出た場合は、以下のパッケージもインストールします。 sudo apt-get install libmysqlclient-d

ブラウザから、GPIOを操作する方法を解説しています。 RaspberryPi上にWebサーバを構築して、Web経由でサーバにアクセスすることで、GPIOを操作することが可能になります。これにより、ブラウザからLEDを点灯したりすることができます。 GPIOとLEDの接続は、GPIOでLEDの点滅と同じものとします。 Webサーバのインストール(lighttpd) Raspberry PiにWebブラウザをインストールします。 軽量で高速だということで、WebサーバとしてApacheではなく、lighttpdをインストールします。 以下のコマンドを実施するだけでインストール完了です。 $sudo apt-get install lighttpd インストール完了すると、Webサーバが自動で起動します。 Raspberry PiのIPを調べるには、以下のコマンドを実行します。 $ ifcon

Raspberry PiはBluetooth接続により携帯電話でテザリングを使用することができます。 これにより、 LAN環境がない状況でも、Raspberry Piをインターネットにつなぐことができます。 また、テザリング時に携帯電話とPersonal Area Network（パーソナル・エリア・ネットワーク、PAN）を構築するため、携帯電話からRaspberry PiにIPアドレスを指定してアクセスすることができます。 携帯電話(iPhone)とのテザリング テザリングは、携帯電話側のテザリング契約と、テザリング設定を行ってから実施してください。 iPhoneでは、iPhoneで「インターネット共有」機能を”オン”にしてから、Bluetooth接続を有効にしてください。 Bluetoothデバイスについて USB BluetoohアダプタはBT-MICRO4を使います。 USBコネク

ここでは、RaspberryPiで定期処理を行う方法を解説しています。 RaspberryPiやLinuxで決まった時間に処理を行うには、cronを使用します。cronを使うことで、一定の感覚で処理をしたり、決まった時間や決まった日に処理をすることができます。 朝７時に携帯向けにメールを送信したり、10分毎にTwitterでつぶやいたりすることができます。 cronの起動 デフォルトでcronは動いていると思いますが、以下のコマンドでcronを起動できます。 $ sudo /etc/init.d/cron start [ ok ] Starting periodic command scheduler: cron. cronが動作しているかを確認します。 $ sudo apt-get install chkconfig $ sudo chkconfig cron cron on cronの

Webブラウザでraspberrypi にアクセスすることで、気温のグラフを表示します。 決まった時間に気温を計り、そのデータをデータベースに格納する。 Webサーバにグラフ表示のページの取得要求があったときに、データベースから気温データを取り出し、グラフを表示します。 はじめに ここでは、以下の２つのプログラムを作成して、センサが記録したログデータをグラフ化し、ブラウザで確認できるようにします。 ①決まった時間に気温を計り、そのデータをデータベースに格納するプログラム。 ②データベースから気温データを取り出し、グラフを表示するプログラム。 このような仕組みは、Webフレームワークとしてパッケージ化されているものもあります。 今回は、Webフレームワークは使わずに、簡単な動的ページの作成で、グラフを表示します。 手順 ここでは、以下のステップで解説していきます。温度センサはADT7410を

Webブラウザ経由で、LEDのON/OFFが制御できるようになったため、これを応用して家庭用のAC100VのON/OFFを制御してみます。 これができるようになると、自宅の家電の電源を操作することができるようになります。 使用するもの Raspberry Pi以外で使用するのは以下のものです。 ソリッド・ステート・リレー（SSR） 延長コード(100円均一で購入) Raspberry PiとSSR間を結ぶ導線 ソリッド・ステート・リレー（SSR） ソリッドステート･リレーは、マイコンのON/OFF出力を入力として、簡単にAC100VのON/OFFを制御できるスイッチのようなものです。 使用したソリッド・ステート・リレー（SSR）は秋月で購入しました。 このソリッド・ステート・リレー（SSR）は、入力制御電圧：ＤＣ３～８Ｖ（２４Ｖ），５ｍＡであり、大抵のマイコンのGPIOにそのまま接続可能で

PythonでRSSフィードを解析する方法をまとめます。 RSSフィードの解析にはfeedparserを利用します。 feedparaserを使用することで、RSSをPythonで簡単に取得して、最新のニュースを確認することができます。 feedparserのインストール feedparserのインストールには、pipを使用します。 以下のコマンドを実行するだけです。 $ sudo pip install feedparser feedparserのサンプル URLを指定して、RSSフィードを取得するには以下のようにします。 >>> import feedparser >>> feed = feedparser.parse("http://www.japantoday.com/feed/") RSSフィードを取得して、内容を一件づつ確認するには以下のようにします。 #!/usr/bin/e

Raspberry Piで、PythonをGPIOを使用して、LEDを点滅させます。 LEDをチカチカさせるため、通称「Lチカ」と呼ばれる制御の「Hallo World」です。 GPIOとブレッドボードを接続するコネクタを使用します。 使用するもの RaspberryPiで電子回路を制御する場合、GPIOとブレッドボードを接続するケーブルを使用した方がなにかと便利です。 たくさんのGPIOを使用する場合は、ケーブルとコネクタが一緒になったものが便利です。 GPIOをすべて取り出す必要我ない場合は、メス-オスのブレッドボード用のケーブルが便利です。 Amazonでも安いものが簡単に手に入るので、少し多めに購入しておくことをオススメします。 GPIOとコネクタを接続する Raspberry PiのGPIOとLEDを接続します。 ここでは、GPIOとブレッドボードを、メス-オスのブレッドボード用

Raspberry Piで温度を計るため、I2C温度センサー(ADT7410)を使う方法を解説します。 I2C温度センサー(ADT7410)モジュールを使用することで、簡単に温度を計ることができます。 ADT7410との接続方法 ADT7410をI2CでRaspberryPiと接続する方法は、I2Cを使う（設定編）に記載しています。 プログラムで操作する(Python) Raspberry PiのI2Cにはリスタートコンディションがうまく設定できないため、レジスタを指定して1byteだけ読み出すことができないようです。 参考サイト：http://raspberrylife.wordpress.com/2013/06/29/temperature-sensor3/ 先頭から複数バイトを読みだすことは可能であるようなため、ここでは先頭バイトから複数バイト読みだす方法をとります。 13bit計測

Raspberry PiでI2Cを使えるようにする方法を解説しています。 I2C（Inter-Integrated Circuit）は、周辺デバイスとのシリアル通信の方式です。 I2Cは同じ基板内のような近距離で直結したデバイスとシリアル通信するための規格であり、離れた装置間の通信には向いていません。 Raspberry PiでI2Cを使えるようにすることで、I2C対応のモジュールを制御することができるようになります。 I2Cの設定 Raspberry PiでI2Cを使える設定をします。 エディタで以下のファイルを開き、モジュールを追加します。 $ sudo nano /etc/modules 開いたファイルに、以下の行を追加します。これで、I2Cモジュールの追加が完了しました。 i2c-bcm2708 i2c-dev モジュールを有効にするためにRaspberry Piを再起動するため、

Raspberry Piは、USBカメラ(Webカメラ)を使って、簡単にストリーミング配信を行うことができます。Raspberry PiとUSBカメラがあれば、監視カメラを作ることができるため、自宅で子供やペットを見守る用途などに使用することができます。 使用するUSBカメラ 使用するUSBカメラは、UVC(USB Video Class)に対応していれば大抵使えます。 UVCは、主にUSBカメラの通信方法に関する規格です。 このサイトでは、USBカメラ(Webカメラ)は、「LOGICOOL C270」を使用します。 「LOGICOOL C270」は安価、確実に動作するためオススメのカメラです。 USBカメラを接続する RaspberryPiにUSB端子を接続して、カメラが認識されていることを確認します。 USB接続の確認には「lsusb」コマンドを使用します。 $ lsusb Bus 0

RaspberryPiでの超音波距離センサモジュールHC-SR04の使い方を説明します。 超音波距離センサを使うと、センサから対象物までの距離を簡単に測ることができます。 このモジュールはAmazonでも500円以下で売られており、簡単に手に入れることができます。 超音波距離センサについて このセンサは、センサから超音波を出し、その反射を受信して対象物までの距離を測る測距センサです。測定可能距離 2cm-450cmとなります。 この超音波距離センサは、以下の手順で制御を行います。 TRIG端子を10us以上Highにします。 このセンサモジュールが40kHzのパルスを8回送信して受信します。 受信すると、ECHO端子がHighになります。 超音波を送信してから受信するまで、ECHO端子はHighになります。 ECHO端子がHighになっている時間の半分を音速で割った数値が距離になります。

Raspberry Piで赤外線リモコンを使う方法を解説します。 赤外線リモコンが使えるようになることで、自宅の外からエアコンを操作したり、カメラのシャッターを切ることができるようになります。 準備するもの 赤外線リモコンを送受信するために、以下のものが必要になります。 すべての部品はAmazonや、秋月電子でも購入することができます。 赤外線リモコン受信モジュールＯＳＲＢ３８Ｃ９ＡＡ 赤外線を受信するモジュールです。 ５ｍｍ赤外線ＬＥＤ　ＯＳＩ５ＦＵ５１１１Ｃ－４０ 赤外線を送信するLEDです。 抵抗（1kΩ×1, 100Ω×1） 送信用LEDの信号増幅のためにトランジスタと組み合わせて使用します。 赤外線リモコンとして必要な部品は、上記だけですが、それらを接続するためのブレッドボードと、ジャンパワイヤは別に用意します。 ブレッドボード ブレッドボード・ジャンパーワイヤ（メス-オス） ハ

Raspberry PiとArduinoの違いを説明します。 何かを作ってみようとRaspberry PiとArduinoのどちらから始めるかを悩んでいる人にオススメの記事です。 OSの有無について Raspberry PiとArduinoは、どちらもマイコンがのっているボードです。 しかし、両者の間にはとても大きな違いがあります。 Raspberry Piは、いうなればGPIOという端子がついたパソコンです。LinuxというOSの上で、プログラムが動作します。一方、ArudinoにはOSがありません。このOSがのっているかのっていないかが大きな違いになります。 Raspberry Piは、汎用のLinuxというOSをもっていることで、Linuxライブラリをできるという大きな恩恵を受けることができます。公開されているライブラリを利用することで、思い描く処理を簡単に実現することができます。L