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処理速度の遅い浮動小数点演算の代わりに固定小数点演算を行うことにより，計算の高速化を目指す． 固定小数点演算とは？ 整数型(int, long など)により実数値を表現する． 整数型の全ビット（nビット）中，1ビットを正負表現，xビットを整数値表現，(n-x-1)ビットを小数点以下の表現に用いる．この場合，1/(2^(n-x-1))を最小単位として少数値を表現可能．ただし，±(2^x - 1/(2^(n-x-1)))が表現できる最大・最小値となる． 具体的な固定少数点演算の実現法はこちらのpdfファイルを参照

ベクトル・複素数・クォータニオン v1.1.3 (pdf)本稿ではクォータニオン（四元数，しげんすう）について解説する．ただし，解説といってもクォータニオンとはなかなか味わい深い数であるので，いろいろな数の物語を通じてクォータニオンに到達しようという趣向である． 本稿は例えば3次元コンピュータグラフィックス(CG)に関わっている人で，クォータニオンが使えるけれどもよくわからないという人（つまりは昔の筆者）を対象にしたつもりであるが，本稿を読むにあたってコンピュータグラフィックスの知識は全く必要ない． また本稿では，クォータニオンの他にベクトルや複素数の本当の意味も解説する．なぜならクォータニオンとは『ベクトルをたっぷりふりかけ，複素数にどっぷり漬け込み，反エルミート行列でこんがりと焼き上げた』数だからである．これらの事柄は全部本稿で説明した． 一方，本稿では次のことを（クォータ

■概要 Linuxのカーネルに含まれているVideo4Linuxドライバを使えば，安価に売られているbt848/bt878のビデオキャプチャカードをつかって簡単にＣＶ研究環境が実現できます．しかし，Video4Linuxを使いこなして高速なキャプチャを実現するにはすこしコツが要ります． ということで，Video4Linuxの高速・簡単キャプチャを実現するドライバを書きました． これと，nVideoのOpenGLのネイティブXサーバを組み合わせれば，Linuxで30frames/secのビデオキャプチャ＋表示が実現できます． ■カーネルの準備 まず，Linuxのカーネル上でVideo4Linuxドライバがインストールされ，ビデオキャプチャ用のドライバ（モジュール）が正しくロードされている必要があります．現在インストールされているモジュールのリストはmodprobeコマンド

HOME >> Japanese >> 熱で絵を描くペインティングインタフェース 熱で絵を描くペインティングインタフェース コンピュータでの描画作業において、マウスとペンしか用いることができないのは直感的でないことに着目し、筆などの道具をそのまま用いてコンピュータ上に描画できるインタフェースの研究を行った。薄い紙面に暖かいものが触れたときの面上の温度変化をサーモグラフィで取得し、接触領域の位置を計測するという方式を提案した。湯を利用することで筆やスプレーによる直感的な描画が可能となり、表現の幅が広がった。他の特徴としては、同時多点入力に対応し、立体形状のタッチ面での操作が可能。このインタフェースデバイスを用いて、絵を描くシステム、バーチャル地球儀システムを構築した。絵を描くシステムでは、指・筆・スプレー・吐息などでの入力、同時多点入力を利用した絵の形状変形を行えるものとなっている。また、1