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ELF形式からシンボルデータを読み取って、アドレスから関数を求めよう。 バイナリのあるアドレスから、そのアドレスにある関数名を求めるにはどうすればいいだろうか？ たとえば、クラッシュして落ちたときに、クラッシュしたアドレスのログを残したい場合だ。 アドレスだけではわけがわからないので、関数名も一緒にログに書きたいのだ。 libbfd libbfdを使えれば、bfd_openr や bfd_read_minisymbols といろいろ使って、アドレスから関数名を求めることができる。 ただ、もとまるのかもしれないが、libbfdはGPLである。 残念ながら LGPLではない。 ライセンスを気にする人は利用できないだろう。 Binary File Descriptor library https://en.wikipedia.org/wiki/Binary_File_Descriptor_lib

AIの発達で、コンピュータが仕事を奪うという人達がいる。 確かに、近年のAIの進化は素晴らしく、幾つかの分野で人間を超える成績を出すものがある。 だが、忘れてはいけない。はるか昔にコンピュータに仕事を奪われた人がいたことを。 はるか昔に、コンピュータに仕事を奪われた人たち、それはコンピュータだ。 何言っているんだお前と思うかもしれないが、weikipediaにもちゃんと載っている。 https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%94%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%82%BF 英語の 「computer（コンピューター）」は算術演算（数値計算）を行う人を指す言葉だった。computer というのは、もともとは計算をする人をさす言葉だった。 それが機械の方のコンピュータが発達して、驚異的な演算能力があったためだろうか、

python初心者が chainerのエラーに遭遇して、ひたすら苦労しながら解決していった記録。 無慈悲なエラーメッセージと、それがどういう意味で、何を言いたくて、どうしなければいけないのかを記録していきたいと思う。 エラーなんて原因がわかってしまえばなんてことはないんだけど、わかるまでが大変。。。 windowsでcudaを利用する場合インストール時 windowsでcudaを利用する場合に、 pip install chainer でインストールすると、以下のエラーが出る場合がある。 cupy\cuda\cudnn.cpp(3662) : error C3861: 'cudnnAddTensor_v3'githubにある新しいバージョンで修正されている。2016/12/31にpipで入れようとしたら、このバグ修正がまだpip版に反映されていなくてとても苦労した。 github版では修正

Linuxで、アプリケーションやユーザごとに、異なるデフォルトゲートウェイを割り当てたくなる時があります。 普通は、優先度とかで自動で切り替えとか、そーゆー感じですが、 そうではなくて、 ユーザAは、デフォルトゲートウェイ1を必ず使い、ユーザBは、デフォルトゲートウェイ2を絶対に使う。 プロセスAは、デフォルトゲートウェイ1を必ず使い、プロセスBは、デフォルトゲートウェイ2を絶対に使う。 そんな風にしたい時があります。 まあ、人生は長いですから、そういう時もあるのです。 ネッツ PC 192.168.0.10 ---> HUB -->gateway1 192.168.0.100 -->gateway2 192.168.0.200 ユーザ user_proxygw は、192.168.0.200 を使い、 それ以外は、 192.168.0.100(default gw) を使うというのを考え

ファイルを順番に7zにかけたいので、unixのxargsっぽい動作をするbatを作ってみた。 ↓これを xargs.bat として保存してください。 @echo off rem 引数が無いとき if "%~1"=="" ( echo Unixのxargs -0 -i と似たような動作をするプログラム. echo usage: echo. echo dir /b *.txt ^| %0 command echo dir /b *.txt ^| %0 command "{}" //{}が置換される。 echo dir /b *.txt ^| %0 command "{}.txt" "{}" //{}は複数回置換される。 echo. echo dir /b *.txt ^| %0 echo command "{}" //Unix xargs -t のかわりにどうぞ。 exit/b 1 ) set

wikipediaのデータから、「よみがな」と「類義」、「英語の読み」、「キャラの読み」、「カテゴリ一覧」を取得するプログラムを作りました。(誰も作ってくれないし、案件流れて暇なので。。。) ご自由にお使いください。(NYSL) 「よみがな」は、漢字混じりのページ名から、ページ内に書かれているよみがなを何とかして特定します。 「類義」は、リダイレクトや曖昧さの解決と、ページ内の項目とか本文から、なんとかして類義と思われるものを特定します。 「英語の読み」は、全部カタカナのタイトルから単語、全部英単語のタイトルから読みをなんとかして特定して表示します。日本人好みの読みができます。(例:こーふぃー、じゃなくてコーヒー) 「キャラの読み」は、架空のキャラクターのよみがなです。wikipediaだとページ内に埋もれているので掘り起こします。(高町なのは->たかまちなのは) 「カテゴリ一覧」は、ペー

VS2013 だけで ffmpeg をビルドしてみました。 (ffmpegは、C99を利用して書かれているため、古いVS2010とかじゃ無理です。) ダウンロード http://rtilabs.rti-giken.jp/files/2014_09_21/v2013_de_ffmpegtest.zip よく使われるffmpegの libavcodec libavformat libavutil libswscaleを　VS2013 だけでビルドします。 includeが提示的に書かれていない部分を直して、 #ifdef の代わりに if で書かれている部分をすべて直しました。 また、外部ライブラリ libxxx が必要な部分は全て無効にして、 poll APIに依存する rtp とか rtsp とかのネットワークサポートも無効にしています。 アセンブラによるルーチンも MASM形式ではないの

TrueCrypt の開発が終わった？　とかよくわかんないので、 最後のまともバージョン ver 7.1a のソースードをベースに、不満な点を修正してみた。 修正点 不満点1. パスワードに ASCII 文字列しか利用できない。 不満点2. パスワードは64文字しか利用できない とりあえず、LinuxのテキストUIからはこれらが動くようにしてみた。 もちろん、互換性もあるので、今まで作ったボリュームも使える。 (ただし結果は保証しないので、遊び場の砂場で遊んでね。) なぜ不満なのか？ キーファイルを使えばいいんだろうけど、キーファイルを手元においておかないといけない。 キーファイルをDVDやUSBメディアに入れれば手元ではないかもしれないけど、それでも手持ちのファイルのいづれかと一致すればあたるかもしれない。 それならば、長いパスワードの方がまだ安心できる。 長いパスワードなんて覚えられな

windows xp でドメインの変更を行わないと行けなくなった。 既存の環境はユーザがカスタマイズしているため、それをそのまま移動先でも使いたいらしい。 #個人的には0クリアされて心機一転でいいじゃんと思うけど、世の中そうではないらしい。 参考 ユーザー環境をそのまま移行する方法をご存じありませんか？ http://q.hatena.ne.jp/1159945602 まずはドメインに参加する a1. マイコンピュータのプロパティ a2. 「コンピュータ名」のタブの中にある、「ネットワークID」ボタンをクリック a3. ネットワークウイザードが起動するから「次へ」 a4. 「このコンピュータはビジネスネットとワークの一部です... 」を選択して次へ a5. 次へ a6. コンピュータ名とドメインを入れる。 a7. ドメインに参加させるために administrator のIDとパスとドメイ

Windows/Office武勇伝 ＜Surface Proが当たる！ 開発者グループOPENキャンペーン＞ windowsのsocketには、LSPというドライバーとシステムフックの中間にあるようなフック層がある。 まー当時から長い年月がたったので、ちょっとLSPの話をしたいと思う。 とても、心があたたまる話だ。 LSPは、ネットワークをフックする手段の一つだ。 今は、ネットワークをフックする他のフック手段が潤沢にあるので、そう多様されることもない(？)、LSPは、windows 98SE(winsock2) から動作してくれるという、下位互換性最高な特典がある。 この広い下位互換性は、広く広めたいソフトウェアを書きたい人にとっては、とてもメリットがあるのだ。 そして、一度インストールさえしてしまえば、それ以降、特別な方法を使わずとも、すべてのネットワークを使うプロセスをフックすることが

コードは綺麗だけど儲からないプロジェクトと、 コードは糞汚いけど儲かるプロジェクトのどっちがいいですか？ もちろん、コードは綺麗で儲かるプロジェクトがいいのは理想ですが、今回は、この2つです。 コードは糞汚いけど儲かるプロジェクトの場合、次期バージョンとかの予算を確保することができます。 そこで、汚い部分を捨てて書きなおすことだって出来ます。 コードは綺麗だけど儲からないプロジェクトは、次のバージョンの改修費用もでずにゴミ箱に送られる運命です。 プロジェクト解散、メンバーは散り散りです。 フリーソフトの場合は、儲かるをユーザに使ってもらえるソフトとか支持されるソフト、 ゲームの場合は、儲かるを面白いゲーム、支持されるゲームとかと適当に読み替えてください。 コードは綺麗に越したことはないです。 だけど、プロジェクトとして成立しないことには意味がありません。 コードは綺麗だけど、誰も遊んでくれ

今回、エープリルフールで作った、弊社社長の部屋を誰でも勝手に音声で操作できるようにするハックについて解説します。 http://rti-giken.jp/ chromeのブラウザからアクセスすると、ブラウザから誰でも音声で弊社社長の部屋の照明や扇風機をコントロールすることができます。(2013/4/1いっぱいまで有効です。) 簡単に説明すると、ブラウザの x-webkit-speech で javascriptで音声認識をやって、それをPHPを経由して、rti技研のC++で作った鯖に情報を書き込みます。 フューチャーホームコントローラーで、その情報を取得することで、ホームコントロールを行なっています。 フューチャーホームコントローラーは、C++で作った鯖に対して ロングポーリングしています。 なので、情報は高速に受け継がれます。(wimax回線でつないでいるUSTの遅延が多少あります。)

クロス開発をすると、問題になるのがライブラリです。 今回は、SSLを取り上げます。 めんどくさいwindowsのSSL SSLをwindowsで使おうとすると、結構めんどくさいことがあります。 windowsのcrypt32 secure32とかの使い方が複雑すぎて人間が理解できないぐらいになっているのです。 作った奴は何を考えてこんな設計にしたのか、1ヶ月ぐらい問い詰めたいところです。 で、これではあんまりだということで、 wininetという素晴らしいライブラリがありますが、 こちらはどちらかというと抽象化されすぎているように思えて、小回りがきかないところがあります。 それに、よく使われる手法だからいまさらやっても面白くありませんw linuxだとOpenSSL一択でしょう。 OSディフォルトで入っていたりして大変便利です。 windowsでも、OpenSSLのwindowsポーティン

フューチャーホームコントローラーの技術解説を書いてます。 フューチャーホームコントローラーは、声でしゃべるだけで様々な家電を操作できる未来的ガジェットです。(写真の手前にあるのは名刺のです。) http://rti-giken.jp/ 今回は、フューチャーホームコントローラー用に作ったのに、ハードウェアの制約で使えなかったボツルーチンについて解説して行きたいと思います。 USBコントロール フューチャーホームコントローラーは当初の構想ではUSBハブを積んで、そのUSBハブの先にある機材もjavascriptで操作できるようにしようと考えていました。 ですが、USBハブにつなげる機材によっては、電力不足に成ることがわかり、この構想は断念しました。 ただ、断念するまでは作る気マンマンだったわけで、 USB機器をwindows/linux両方で操作できるようにしたラッパークラスを作りました。 ち

http://rti-giken.jp/ 一年ぐらいの研究を経て、 ハンズフリーの音声認識で家電を操作する、未来的ガジェットのフューチャーホームコントローラーをリリースしました。 最初のロットの出荷が終わり、現在、2次出荷ロットの募集中です。 フューチャーホームコントローラーって何？ ハンズフリーの音声認識でさまざまな家電を操作できるガジェットです。 2001年宇宙の旅とか、RPGとかにある魔法を現実のものに出来ます。 温度センサーや光センサーを搭載したり、スマホで操作できたり、 V8 engineを搭載しているので、 javascriptでの操作もできます。 ついでに、webapi機能もあるので、外部アプリとの連携もできます。 おまけに、実機はlinuxなので、ssh経由でrootアカウントを開放していますので、ハックし放題です。 万能すぎるデバイスです。 ここからオーダーすることができ

index から実体へのシークは mysqlの速度を大幅に下げることで有名です。 事実、indexから実体に対して30%のアクセスがある場合はオプティマイザがindexを利用するのをやめるぐらいです。 シークってそんなに遅いものなのか?って思いますが、とりあえずは受け入れることにします。 MySQL では利用可能な場合でもインデックスが使用されない場合があることに注意してください。この一例として、インデックスの使用によって、MySQL がテーブルの 30% を超えるレコードにアクセスする必要が生じる場合が挙げられます（この場合は、必要なシークが大幅に減少するため、テーブルスキャンのほうが高速になる可能性が高くなります）。 ただしこのクエリに、レコードの一部のみを取り出す LIMITが使用されている場合、結果で返される少数のレコードを迅速に検索できるため、MySQL はインデックスを使用しま

未来には、コンピュータ自らが、自分より賢いコンピュータを自動で作り出せるようになる。 そして、それによって、飛躍的に技術は進化するというSFの話を聞いたことがある。 これは可能なんだろうか？ そもそも何を持って、自分より賢いか？とするかによるだろう。 たとえば、遺伝的アルゴリズムなどによって、生物の進化をシミュレートするようなことはできる。 そして、賢い種だけが次の世代に残るといったようなことができ、より環境に適応した賢い種だけが残るようになる。 ただ、問題なのは、何を持って、賢い種かどうかを決定する評価関数はプログラマが作っているわけだ。 決め打ち評価関数では、あらかじめ与えられた範囲での、より賢いというのは作れるだろう。 だけど、今回の問題は、未知の世界の話だ。 人間の知能を持ってしても及ばないぐらい賢いコンピュータというのをどう定義するだろう？ テストの点数や、勝負の勝ち負けなどのと

みんな大好きSVM の liblinear における solver_type と C ってどんな関係なの？ って思って、総当たりをしてみた。 参考: “algorithm - SVM - hard or soft margins? - Stack Overflow” http://stackoverflow.com/questions/4629505/svm-hard-or-soft-margins solver_type C 教師データを再分離した時 テスト用データを分離した時 備考 L2R_L2LOSS_SVC_DUAL 1 92.23000% 99.54700% ディフォルトはこれ L2R_L2LOSS_SVC_DUAL 10 95.81600% 99.70800% L2R_L2LOSS_SVC_DUAL 50 91.13400% 99.89100% L2R_L2LOSS_SVC_D

google chrome とかにある、google音声認識を自由にプログラムから呼び出す方法を調べたので書いてみる。 Fiddler2 でごにごにしてぐるぐるした結果、こーなった。 音声データは、 16000hz 1channel の flac形式で送信している。 で、その結果を元に調べてみると、外人で何人か解析している人がいた。 だけど、日本語のやつがなかったんで作ってみた。 基本的には、lang=ja と lang=US の違いぐらいだけど。 まず、手元に 16000hz 1channel の test.flac を作る。 ffmpeg使うと簡単に作れる。 ffmpeg -i test.wma -vn -ac 1 -ar 16000 -acodec flac test.flac あとは、HTTPS通信してデータを取得する。 chrome がやっているとおりに投げてみた。 なので、サー

少し前ですが、機械学習×プログラミング勉強会で、「音声認識の誤認識フィルタとしての機械学習」という発表してきました。 今まで、作ってきた音声認識の誤認識フィルタの内容とそこへいたる経緯をまとめたスライドになります。 持ち時間が20分だったので、後半巻き巻きでしたが、、、 結構うけていたと思いますw このスライドにも書きましたが、こーしたらもっとよくなるんじゃないかと意見がある方は、教えていただけると助かります。

x86 と x64 のマシン語は可変長です。 ふつーはそれほど意識する必要はないのですが、 トランポリンフックやライブパッチを作る人だと、マシン語コードの長さを取得したい時があります。 たとえば、トランポリンを作るときに、破壊するバイト数を計算したり、 破壊してしまったメモリをうまくつなぎあわせて処理の効率化を測る場合には、必要になります。 まぁ、まれによくある。といった感じでしょうか？ まれによくある程度なので、あんまりライブラリが整備されていないように思えます。 逆アセンブラであれば、用途は満たしますが、ソースコードがやや大きくなってしまったり、 ライセンスがあまり自由でないライセンスだったりするみたいです。 で、 それなら俺が作ってやんよってことで作ってみました。 でけた oplen https://github.com/rti7743/oplen x86とx64のマシン語サイズを求