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TOPOがアメリカで発売になった1983年頃、日本は「ロボットブーム」でした。これは産業用ロボットとかそういうわけではなく、「エンターティメント」としてのロボットに注目が集まっていたということです。下の写真は以前所有していた、その頃の「ハイテク」ロボットたちです。音声認識ロボット「キクゾー」、オムニボットなどある年齢の方には懐かしいおもちゃだと思います。 マイコン制御が一般化してきたなど、テクニカルなバックグラウンドがあったのは確かですが、ブームの火付け役となったのは「スターウォーズ」で描かれた魅力的なドロイドたちでしょう。僕は当時エンターティンメント業界にいたので、この辺のことはよく覚えてます。オリジナルのロボットキャラクターもいくつか作られました。ニッカウィスキーのCMとか有名でした。 アメリカでも似たような状況で、1984年発売のオムニボットはアメリカのヤッピーによく売れたそうです。

花岡ちゃんのウィークエンド： 新年早々の海外出張で、入国カードに入境日付を書き始めたとき、、不思議な感覚を覚え思わずペンが止まりました。2012年…　非現実感とでもいうのでしょうか、自分がSF小説の登場人物になったような、あれ、これは現実なのかな？　このまま書き進めていいんだろうか？　といった感じです。2012年… 思えば遠くへ来たもんです。　すでに21世紀になって10年、一昔がすぎてしまったのですね。子供ころ夢見た未来がこないうちに… それはともかく、久しぶりのウィークエンドです。今回は秋月で販売しているGWSのサーボを連続回転に改造してみましょう。使うのはトルクタイプのこれか、スピードの速いこれです。 連続回転（コンテニュアスローテーション）サーボは、カメロやNanoScoutで走行用に使っています。 このサーボはサーボパルスに応じて回転方向と回転速度（正確にはモーターパワー）をかえる

花岡ちゃんのウィークエンド 新しいカテゴリです。 ちょっと試してみたい技術やアイデアを、土日で完成できる程度の、簡単な作品にまとめてみようという企画です。基本的に回路図やソースコードを公開し、追試が出来るようにしたいと思います。 今回は「リモートブレインの夏休み」のスピンアウトで、iPhoneとのFSK通信を使った、インターネットリモコンロボを作ってみました。前に書いたように、FSKモデムの性能評価の意味合いもあります。 これが完成したロボットです。 ベースになっているキャタピラ車はこれです。キャタピラはツルツルのプラ製で、踏破力はいまいちですが、付属のギアードモーターは見かけによらず高性能です。100mAくらいの電流で十分なトルクが出ますし、静かです。 これにiPhone用のFSKインターフェイスを改造し、モータードライブの機能などを追加した回路を載せました。このブレットボードを２つ使っ