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今回はNVIDIAのJetsonNanoが搭載されているJetBot（AIロボットカー）を購入して実際に動かしてみましたので、それの紹介していきたいと思います。 JetBotキットに関してはすでにいろいろな会社から販売されていますので、デザインや価格などを考慮して購入して試してみるといいと思います。 JetBotとは？ JetBotとは、NVIDIA社が販売しているJetson NanoというGPU付きのシングルボードコンピューターが搭載されたオープンソースのロボットのことです。オープンソースなので公開されているサンプルコードでロボットを動かすことはもちろん、自分でプログラムを作って動かすことも可能となっています。特徴としてはGPUが付いていますのでAI（深層学習）との相性もいいところです。Jetson Nanoとキーボード、マウス、ディスプレイなどを接続したら普通のPCのように使用するこ

今回はGoogleColab・YOLOv3・darknetの環境でYOLO形式の独自データセットを学習させる手順を紹介していきます。 深層学習で使用されるデータセットの形式は数種類あるようですが、今回はその中でYOLO形式のデータセットを用意して実施していきます。 独自データセットとアノテーションファイルを用意 使用したい画像を収集し、今回の独自データセットとして使用します。画像収集が完了したらアノテーションツールを使用してアノテーションファイルを作成していきます。 今回はペットボトルの画像を30枚用意して管理しやすいように「bottle_0001.jpg」のように全てリネームしておきました。 リネームは以下の記事で紹介したツールを利用します。 WordPressなどのブログの画像を用意するときにファイル名を一括変換する方法 また、今回使用する画像はリサイズして画像の大きさをそろえておきま

Google ColaboratoryというGPUを無料で使えるサービスを使って画像認識させてみたいなと思ったので実際にやってみました。 日本語の情報はまだ少ないようなので少し苦労しましたがなんとかできました。 Colab上で画像認識させてみた結果がこちら。 人もコップも椅子も時計も全て認識してくれています。うん、いい感じです。 Google Colaboratory上の環境はこちらのページの通りに実施したらできました。ありがたやありがたや。今回は「darknet」というフレームワークを使用していますが、「Keras」を使用して動かす方法もあるようです。 ※以下のリンクではCUDA8.0をインストールするとなっていますが、この部分についてはインストールせずに既にインストールされている最新のCUDAをそのまま使用したほうがよさそうです。（2020/1/20追記） GitHub – ivang

３Dプリンターでミニ四駆を作った経緯 今回は3Dプリンターでミニ四駆を作ってみたときのことを書きたいと思います。 昔からミニ四駆が好きだったので、3Dプリンターでミニ四駆が作れたら面白いなと思っていました。 FabCafe主催で3Dプリンタで作られたミニ四駆だけが参加できる大会があることを知りましたので、 是非参加したいと思って応募し個人的に購入していた3Dプリンターを使用してミニ四駆を作成しました。 ❏関連資料・記事 ・Blenderでミニ四駆のモデリングをする【３Dプリンターでも出力可能です】 ・MiniMagicsとBlenderを使用してSTL形式の3Dデータを修正する！【3Dプリンターで出力可能になります！】 ・3Dプリンター活用技術検定試験を受験してきた！ 3Dデータを作成するソフトウェアについて 3Dプリンターを使ってミニ四駆をモデリングするにあたり、モデリングに何のソフトを

MiniMagicsとBlenderを使用してSTL形式のデータを修正する 3DCADや3DCGソフトで3Dプリンター用のデータをモデリングをしたあと、実際に出力可能なデータにしていくためにモデリングデータのチェックを行います。ポリコンの面で作成されたデータには面の『向き』が存在しますので、面の表面と裏面の向きが一致するようにデータの向きを修正していきます。 そのとき、モデリングデータのチェックで使用したのが以下のソフトです。 ・MiniMagics・・・3Dプリンターで造形するデータのエラーチェックや寸法・形状確認などに使用する このソフトでSTLファイルを読み込み、データのエラー部分を確認します。 エラー部分が分かったらBlenderに戻り、エラー部分を修正していきます。 今回はその手順を公開したいと思います。 MiniMagicsを起動し、3DCADや3DCGソフトからエクスポートし