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減衰振動は自由振動（単振動）の運動に、摩擦による抵抗の項を加えた運動になっている。減衰振動においては、振動の振幅がどんどん小さくなっていき最後には止まってしまう。 【参考】例題で学ぶ：ラプラス逆変換（振動運動の微分方程式） また、他の振動と同じく、変位 が小さい振動（微小振動）のときが重要である。よくある振動の種類は下にまとめた。 自由振動（単振動）：減衰振動： 強制振動（摩擦無し）： 強制振動（摩擦あり）： 非調和振動：（非線形の微分方程式） 1. 運動方程式 微小振動の場合は、摩擦は速度に比例すると近似できる。 比例定数 は正の値をとり、大きいほど摩擦による抵抗が大きい。運動を妨げる方向に働くために速度と逆符号（マイナス）になっている。 この摩擦力を自由振動の運動方程式の右辺に加えてやれば良い。 項の説明： 摩擦がない時の自由振動の振動数：減衰率： 2. 一般解 ２階の線形微分方程式を