Arduinoブートローダを書き込んだ単体のATmega328p(ワンチップArdino)をRaspberry Piのシリアルポートに直結して連携させます。 Raspberry PiでArduino IDEを動かせばシリアルポート経由でスケッチを書き込む事も可能になるようにセットアップします。 注意 Raspberry Piには色々な種類があり色々なOSを走らせることができます。このレポートが対象としているのは,次のハードウェアでRaspbian jessie(2017-03-02版)以降が動いている環境を対象としています。 Raspbery Pi B,B+,2B,ZERO,3B,ZERO-W 1. 概要 RasPi 3B, ZERO-W のシリアルポートは初期状態では隠蔽されており利用できませんので、シリアルポートを利用できるようにします RasPi 2B, B+, B, Zeroのシリ