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対象物とカメラの情報を事前準備 下記の情報を事前に準備しておきましょう！ イメージセンサーって何？？ってなる人も多いかもしれません。イメージセンサーとは、アナログカメラで言うとフィルム部分のことです。今回のカメラで言うと、縦3mm×横4mmのイメージセンサーを使っていて、その中に800万画素分の微小な半導体センサーが付いた四角い板になります。 イメージセンサーはこんな感じのモノです。 距離推定の原理_ピンホールカメラモデル ピンホールカメラという極小な穴を開けたカメラモデルを用いて、下記のように距離を推定します。 h：実物の大きさ d：カメラから実物までの距離 h’：イメージセンサ上に写った大きさ d’：焦点距離 上記のように、d, h と d’ h’の間に相似関係が成り立ちます。 今回は自動車(VOXY)を写していますのでこんな感じです。 上の図でいくと、今回はカメラと自動車間の距離であ

みなさん、こんにちは！みやしんです。 今回は、PyCaretについてご紹介します。 PyCaretとは、データの前処理自動化、モデルの比較自動化、チューニングの自動化などを行ってくれる、とても便利なライブラリです。 PyCaretは、scikit-learn、XGBoost、LightGBM、CatBoost、spaCy、Optuna、Hyperopt、Rayなどのいくつかの機械学習ライブラリとフレームワークをまとめたPythonラッパーです。 Classification(分類)、Regression(回帰)、Clustering(クラスタリング)、Anomaly Detection(異常検出)、Natural Language Processing(自然言語処理)、Time Series Forecasting(時系列予測)のような処理をたった数行で実装できてしまうので、過去に機械学習