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この記事で行うこと こちらの写真に写っている自動車までの距離を推定します！スマホの広角レンズで撮っていますのでカメラキャリブレーション(OpenCV)をして写真の歪みをとった上で距離推定をします。写真上の車の大きさを調べるために物体検出(yolov5)も行います。この写真は自動車から5m離れたところから僕が撮影しました。距離推定後に5mと推定できたか推定精度の確認をしたいと思います。 対象物とカメラの情報を事前準備 下記の情報を事前に準備しておきましょう！ イメージセンサーって何？？ってなる人も多いかもしれません。イメージセンサーとは、アナログカメラで言うとフィルム部分のことです。今回のカメラで言うと、縦3mm×横4mmのイメージセンサーを使っていて、その中に800万画素分の微小な半導体センサーが付いた四角い板になります。 イメージセンサーはこんな感じのモノです。 距離推定の原理_ピンホー

みなさん、こんにちは！みやしんです。 今回は、PyCaretについてご紹介します。 PyCaretとは、データの前処理自動化、モデルの比較自動化、チューニングの自動化などを行ってくれる、とても便利なライブラリです。 PyCaretは、scikit-learn、XGBoost、LightGBM、CatBoost、spaCy、Optuna、Hyperopt、Rayなどのいくつかの機械学習ライブラリとフレームワークをまとめたPythonラッパーです。 Classification(分類)、Regression(回帰)、Clustering(クラスタリング)、Anomaly Detection(異常検出)、Natural Language Processing(自然言語処理)、Time Series Forecasting(時系列予測)のような処理をたった数行で実装できてしまうので、過去に機械学習