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目的 強化学習について概要を理解する 迷路課題を用いて実際に強化学習をやってみる ML-Agentsを使ってUnity上で強化学習をやってみる 人工知能・機械学習・強化学習 はじめに、強化学習に関連する用語、人工知能（Artificial Intelligence）、機械学習（Machine Learning）、強化学習（Reinforcement Learning）の意味を簡単に押さえておきます。 まず、人工知能についてですが、この言葉には明確な定義が存在しません。人工知能に関する研究領域はかなり広く、研究者についても様々な立場があるため、特定の定義を置くことが難しいという背景があるようです。ここでは**「人間が知能を使って行うことをコンピュータに模倣させようとする技術」**としておきましょう。 次に、機械学習とは、大量のデータからルールや知識を自ら学習する技術のことを指します。もう少し