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Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? NAOqi / コレグラフ APIモジュール一覧 Creation Date : 2015/7/7 Last Modified Date : 2015/7/7 robot start inc. 【2.3.1】とあるものは、ver.2.3.1 から追加されたセンサーです。 #▼Core（コアモジュール） ##■ALBehaviorManager（行動管理） このモジュールはロボットの行動を管理します。以下のことができます。 ロード、スタート、ストップの行動 デフォルトの操作を管理する 行動についての情報をゲットする. いくつかの行動は「デ
Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? コレグラフボックスライブラリ一覧 Creation Date : 2014/10/14 Last Modified Date : 2015/5/19 robot start inc. standard（基本的なボックス群） ▼Audio（音声） ▼Sound（音） ■play Sound（音声再生） - サウンドファイルを再生します。 再生可能なファイル形式はバーチャルロボット上ではwavとoggの２種類、 実際のロボットではmp3も可能です。 注：ロボットがoggやmp3を再生するときに遅延が発生する場合があります。 遅延無く音声ファ
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