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情報処理学会CVIM 研究会では，2006 年末からコンピュータビジョン分野における最新理論・アルゴリズムについて，「チュートリアルシリーズ」を企画している。本書は，CVIM チュートリアルシリーズ最先端ガイド第3弾として，第11回から第15回までの講演内容に加筆修正し6章構成でまとめたものである。 このチュートリアルシリーズを始めた当初は，コンピュータビジョンとパターン認識分野において次々と考案・改善される原理・手法の中でも，新しく提案され，その効果の高さから流行しているものに主に焦点を当て，トピックとして取り上げてきた。この第3 弾では，これまでに引き続き，最近数年間の間に注目を集めている新しい原理・手法として，多視点画像・多フレーム動画像からの3次元幾何学構造復元の基本テクニックとなったバンドル調整，物体認識手法のためのBag-of-Features を取り上げた。さらに，この分野に

待望の続編が遂に刊行！ 本書を読めば、コンピュータビジョン分野での話題の技術・アルゴリズムについて、その原理を理解できるだけでなく、それを実践に生かすための実装法までを一度に学ぶことができる！ 日常，われわれが愛用するハンドブック，解説記事等は，広く専門知識を獲得する目的においては役に立つ。しかし，ある原理・手法について学びたい場合，解説記事を読んだだけでは不十分で，原著論文に戻り，試行錯誤を繰り返す必要がある。しかし，ほとんどの原著論文には，プログラムの実装方法のような具体的内容までが記載されていないため，「このパラメータの設定方法は？」「初期化は必要なの？」「データの定義方法は？」 など多くの疑問が生まれる。一方，特定の内容についての解説本や教科書では，特徴抽出，物体追跡などの技術目標についてまとめられているケースが多く，方法論や表現方法という観点でまとめられた書籍は少ない。さらに，コ