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はじめに JoyConの加速度センサーやジャイロセンサーの値を取得したい！ ということで方法を調べたところ、 「JoyConにデータ列を送信して、設定を変更しないといけない」 ということがわかりました。 色々と調べながら、なんとか実装をしたのですが、 「知らなかったせいで詰まっていた」ところがいくつかあったので、 今回は、設定変更のためにJoyConに送信する内容について解説し、知見を共有しようと思います。 注意 この記事は、Bluetooth初心者かつハードウェア初心者によるものです。 そのため、不正確な情報が含まれている可能性があります。 （現状、私の環境では正常に動作はしています。） 本ページの情報の使用/参照によって発生したいかなる不利益/損害について責任を負いません。 実行環境 - MacBook Pro (Retina, 13-inch, Early 2015) Process