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MacOSからマイコンボードへUSBシリアル(serial)通信で接続する方法 ※ 事前にUSBシリアル変換チップメーカー(FTDI社など)から提供されるMac用ドライバをインストール済みであること。 デバイスファイルのリスト方法 % ls /dev/tty.* /dev/tty.BLTH /dev/tty.usbmodem14103 /dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port

GitHubにて公開されたLEGO Mindstorms EV3のファームウェアのソースコードを読み解いた内容をまとめました。個人的に読み解いてまとめた内容ですので誤解や間違いも散見されると思いますが悪しからずお願いします。 [GitHub] LEGO MINDSTORMS EV3 source code https://github.com/mindboards/ev3sources (1) extraディレクトリにまとめられたコードは汎用的なモジュールです。一般的な組み込みLinuxシステムやLinuxボードに共通のコードがまとめられています。 (2) lms2012ディレクトリにまとめられたコードはMindstorms EV3固有のモジュールになっています。 (2-1) lms2012ディレクトリの下にあるlms2012ディレクトリのソースコードからビルドされる実行ファイル lms2

起動画面 † F2 : 操作方法表示 F3 : コマンドリスト F4 : ヒント Enter : メニュー画面 autonuke : 自動実行モード (接続されている全ドライブを DoD short 方式で消去) ↑ 消去方法選択 † Quick Erase : クイック消去(上書き回数1回) RCMP : The Royal Canadian Mounted Police Technical Security Standard DoD Short : 米国防総省推奨方式 簡略版 (上書き回数3回) DoD 5220-22.M : 国防総省推奨方式 (上書き回数7回) Gutmann : グートマン方式 (上書き回数35回) PRNG Stream : PRNGストリーム方式 ↑

チャンピオンシップ大会直前特別企画「高校生にも分かるまいまい式」開講です。 😀 (1) LED点灯時の反射光測定 光センサーのLEDを点灯した状態でのコース（床）からの反射光の測定では、「LEDの反射光」と「外乱光（太陽光や屋内照明）の反射光」の重ね合わせ（合計）を測定することになります。すると外乱光の強弱に影響を受けることになります。 (2) LED消灯時の反射光測定 そこで光センサー内蔵のLEDをオフ（消灯）にした状態でコースからの反射光を測定すると、当然、外乱光（太陽光や屋内照明）の反射だけを測定することができます。 最後に、「LED点灯時の測定値」と「LED消灯時の測定値」の差分を計算すると、「LEDの反射光成分」だけが残る（外乱光の影響をキャンセルできる）、というのが「まいまい式」の１つ目の原理です。 ちなみに上記の方法では外乱光（太陽光）が（LED点灯時とLED消灯時の測定タ

7年前に『モデルとは基本的に図のことである』というタイトルで "DOT言語" や "PlantUML" でUMLのクラス図を描く方法を紹介しました。先日、GitHubが対応を発表して盛り上がっている "mermaid" を使ってUMLを描いてみたので紹介します。 mermaidのコード classDiagram LightSensor <|-- ColorSensor LightSensor <|-- RedSensor class LightSensor { - char port + void on() + void off() } class ColorSensor { + unsigned char getRed() + unsigned char getGreen() + unsigned char getBlue() } class RedSensor { + unsigned