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1. はじめに 電子工作好きの方々は Arduino を動かすのに Sketch とかを利用しているんでしょうね．でも のお勉強で Arduino を動かすのであれば，日頃から使い慣れた Simulink を利用したいですよね！ 本記事では，Simulink Support Package for Arduino Hardware（以下，Simulink Support Package と略記）を利用して Arduino Mega 2560 R3（以下，Arduino Mega と略記）でエンコーダ付きの DC モータの角度制御を行う方法について説明します． I2C 通信が必要な 6 軸センサ MPU6050 の利用方法についても説明する！って思っていたのですが，間に合いませんでした．接続方法は記述しており，書く気でいたんですが...　後日，機会があれば... ということで，以下に，続きを