Home> エレクトロニクス豆知識> センサとは？> 地磁気センサ 地磁気センサ 地磁気センサとは? 地球は磁気が取り巻いており、これを地磁気と呼びます。 地磁気センサはこの地球の磁力を検出するセンサで、別名「電子コンパス」とも呼ばれます。 地磁気センサはこの地磁気を検出することで、方角を知ることができます。 【地球をとりまく地磁気】 地磁気センサにはXとYの2軸タイプやZを加えた3軸タイプがあり、その方向の磁力の値を計測します。 簡易コンパスなど傾きを考慮しない場合は、XとY軸の値のみを使用します。コンパスを傾けた場合には、地磁気センサの3軸の値と加速度センサと組み合わせて正しい方角に補正する必要があります。 下図は地磁気センサを水平に回転させた時のX,Y値を分布図にしたものです。 地磁気センサを水平に回転させると、周囲の磁場の影響がない理想的な場合、出力分布図の円の中心は0になります。
