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この記事は、第2のドワンゴ Advent Calendar 2015 12日目の記事です。 はじめに。最近の工作とTWE-lite ここ半年ぐらい遊んでるTWE-liteを使うとたのしい、というお話をします。 元々はPCから制御できる水上ラジコンを作ろう、という同僚との共同工作あそびのためにTWE-liteチップをいじり始めたのですが、いろいろと知見が溜まってきたのでこれからTWE-liteを初めて見たい人向けにまとめよう、というわけです。 開発中の、半潜水型のラジコン艦「じたばた丸」。中央基板上にいるTWE-liteを中核にして、タミヤ水中モーター2軸を主機とする船です。船体は3Dプリント。 軍艦モデルを上に乗せ、ギリギリ浮くように浮力を調整すると… 浅い角度や逆光では水面下の潜水部はほとんど見えなくなり、模型だけがスーッと走ってるように見える。という寸法です。(この写真でもよーく見ると