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おそらくちゃんと機能している kd木 仕組み とても説明しづらいがざっくりと説明したい 自分の説明はわかりづらいので以下のpdfを見ることをお勧めする。 Kd-treeと最近傍探索 https://hope.c.fun.ac.jp/mod/resource/view.php?id=15284 今回説明するkd木はあくまで自分が採用した方法であり、他にも微妙に違ったkd木の作り方とかあるらしい。 二次元データを例として使う [出典] https://medium.com/@schmidt.jerome/k-d-trees-and-nearest-neighbors-81b583860144 kd木のデータ構造は、データの軸をずらしながら、それぞれの軸の中央値を取ることで作ることができる 中央値といっても厳密な意味ではなくデータ数が偶数の時は中央らしき二つの点のうち大きい方になる 具体的には上