import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; public class SensorFilter { private ArrayList<Float> mFirst = new ArrayList<Float>(); private ArrayList<Float> mSecond = new ArrayList<Float>(); private ArrayList<Float> mThrad = new ArrayList<Float>(); public int sampleCount=9;//サンプリング数 public int sampleNum = 5;//サンプリングした値の使用値のインデックス private float[] mParam = new float[3];//フィルタをかけた後の値 priv
