はじめに 本稿はLEGOマインドストームで、リアルタイムOSであるTOPPERS/EV3RT用のプログラムをビルドする環境をWindows10 HomeエディションでDockerを使って簡単に構築するための方法を記しています。 Windows10 Pro以上を持っている方はDocker for Windowsをインストールして使う方が楽です。[手順/EV3RTのサンプルコードをダウンロードする]までスキップしてください。 macOSの方はこちら Dockerを用いないビルド環境の構築について もちろんDockerを使わずに環境を構築する方法はあります。 Windowsで環境を構築する場合、例えば公式の方法ではCygWinを使っています。他にも、Bash on Windows[BoW]を使う方法もあります。 しかし、CygWin・BoWは時間がかかり、バージョンによって動作に大きな差1がでる