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はじめに 今更感ですが、Runtime Permissionを実装する機会があったので、そのためのメモ。 サンプルプロジェクトはgithubにあります。 Runtime Permissionとは Runtime Permissionは名前の通り、対象権限が必要な操作が行われる前にユーザの許可をもらう。インストール時には必要最低限の権限しか聞かれない。ユーザは、どのタイミングでアプリが権限を必要としているのかわかるし、すべての権限を許可しなくても一部の機能が使えたりもする。targetSdkVersion を 23以上にする必要がある。 SDKによる挙動の違い targetSdkVersion 端末バージョン 挙動

はじめに RaspberryPi3を使ってIR信号(赤外線信号)を送信して家電を制御するためにしたことをメモ。 本当はIRKitがあれば簡単にできる(記事)。しかし現在買現在買うことができず、後継機はあるようだがすぐには手に入れることができなさそうなので、、ラズパイのGPIOからIR送信する。（こっちは低コストですから (´；ω；｀)ﾌﾞﾜｯ やりたいことはスマホやPCからラズパイにIR送信のリクエストを送り、GPIOからIR送信することで家電を制御できるようにする。 必要なもの 最低限必要なものは、ラズパイ・赤外線受信モジュール・赤外線LED。 一応、赤外線送信を強くするためトランジスタを使った回路にしているが、受光器に直接向けるのならば問題ないと思う。ただ、エアコンや照明のような少し距離があるものだと、シンプルな回路だと光量が弱く届かないかもしれないので注意が必要。 構成とリクエストに

はじめに linuxとかでコマンドを入力する際に常に左にでるアレ。カスタマイズできる。表示する情報や、色が変更できるので自分好みにカスタマイズすればすごく便利。 Ubuntu 14.04 シェルについて ユーザーがカーネルとコミュニケーションを図る時、その仲介役として存在するのがシェルだ。シェルは様々な種類があるが、ほとんどのlinuxディストリビューションの標準シェルはbashで、Macも同様である。 bashはPS1という環境変数がある。これはThe primary prompt stringの略のようだ(bashマニュアルより)。このPS1を変えれば左に出るアレ、つまりプロンプトを自由にカスタマイズできる。 そもそもディストリビューションごとにばっちりカスタマイズされており、例えばRaspberry PiとUbuntuではプロンプトの表示が異なっていたりする。 bashrcの編集 自

はじめに pythonにはcmdという非常に便利なクラスがある。これは簡単に言うと、オリジナルなコマンド待ち受けが作れてしまう。特に自分が気にっているのはアクションの補完機能が勝手に付加されるところ。 何かシンプルなツールを作る時、それは何かのファイルをパースしたり、簡単なデータを送ったり、もちろん普通にスクリプトで書いてもいいと思う。もし、シェルスクリプトなどで作るのが飽きたならば、気分転換でpythonのcmdクラスを使ってみてもいいかもしれない。 実装 ここではシンプルな実装にする。 from cmd import Cmd class testCmd(Cmd): prompt = "hoge) " def __init__(self): Cmd.__init__(self) def do_exe(self, arg): print "do anything" def help_exe

はじめに pythonにはvirtualenvという仮想環境が簡単に作れるモジュールがある。お試しに何かモジュールをインストールしたい場合、virutalenvで環境を作ってそちらにインストールして試せば、システム環境は無傷で使える。いくつも環境が作れるのでpythonのバージョンで分けたりと色々と便利なのだ。 気に入らなければその環境を消すか使わなければいいだけ。 virtualenvとそれを簡単に管理できるvirtualenvwrapperをセットで導入するのが便利なのでそちらをメモ。 ubuntu14.04 Mac OSX Yosemite（10.10.3） install and setup ubuntu # pipがなければインストール $ sudo apt-get install python-pip # pythonを使うなら依存関係でエラーが出るかもしれないのでこちらもイン

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はじめに 前回inoを使ったコマンドラインからのビルドとアップロードだったが、今回はplatformioを使った方法をメモ。 Platformioについて inoと同じくplatformioもarduinoの公式ページで紹介されている。現在自分はこちらをメインに使わせてもらっている。 platformioがすごいのは、IDEが必要ないということだ。inoは別途IDEが必要だったがplatformioは必要ない。パッケージとして自動でダウンロードしてくれるのだ。さらにすごいのは様々な組み込みボードをサポートしている。 有名どころはばっちり抑えているようで、STM32 Nucleoなど最近のボードもサポートされている。(http://platformio.org/#!/boards) ino同様、pythonで書かれており、大きな依存はないので簡単にインストールできる。IDEの導入がない分in