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ラグランジュの未定乗数法の説明が式だけだとよくわからなかったので実例で理解したメモです。 ラグランジュの未定乗数法 Wikipediaが詳しいです（ラグランジュの未定乗数法）。 ざっくり概要は、束縛条件がある場合に式の最適化をする方法です。 式で表すと、ある式$f(x,y,z)$があってその極値を求めたいけれど、条件として$g(x,y,z)=0$となるように$x,y,z$を選ばないと行けないという状況です。 計算方法 極値を求めたい式$f(x,y,z)$と、束縛条件$g(x,y,z)$がある場合に、新たな式