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「一定間隔で」処理をしたいときにどうしたらいいのかちょっと迷ったのでメモ。 センサの読み出しとか、だいたい1秒間隔で呼び出せてればいい場合は、以下のような感じで書かれてることが多い気がする。 import time def task(): print(time.time()) while True: task() time.sleep(1) ただこれだと、 実行間隔 = task()の実行時間 + time.sleep()の呼び出しにかかる時間 + 1秒 になってしまう。 これだと精度云々の前に「一定間隔」ではない。 ロボットの制御とか音ゲー的なもので、正確に（と言ってもtimer.sleep()の精度と同じくOSのスケジューラの精度以上にはならないのだが）に100msec間隔で関数を呼び出したい。どうしたらいいのか。 システムコールとシグナルを使って、OSに一定間隔で呼び出してもらうこと

かつてパソコンが高価だった頃にパソコンのかわりに使われていたと洞窟の壁画に記されていたポケットコンピュータというハードウェアがあるのですが、SHARPのPC-G850VSという機種が未だに新品で販売されているという情報を入手しました。 8MH CPU, 32KB RAMという貧弱なハードウェア（Arduino並）ですが、QWERTYキーボードと液晶がついていてアセンブラでセルフ開発ができ、しかも乾電池4本で数十時間動き続けるというすぐれものです。 どうも老人たちの話によると、MSXという古代のパソコン（見たことも触ったこともない）相当の機能があるとのことです。 おそらく地球最後の8bitパソコンです。 QWERTYキーボードがついていてポケットサイズ（というにはちょっと大きいが）のハードウェアはなんでも好きなので絶滅する前に確保しておこうと思ったのと、気が向いたらついでにアセンブラ入門でも

Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? なんか間違ってたらコメントください（やさしく） 解説 SORACOMによる解説 https://soracom.jp/lorawan/ LoRaのなにがすごいのか （どこかの公式見解の引用とかではなく自分の感想です） 特定小電力無線なのに、セルラーのような広さでセルラーっぽく使えるエリアを構築できるのがすごい。 特定小電力無線というのは免許を要しない無線局のことで、技術適合認証（いわゆる技適）を取得した機器であれば、買ってきたら行政に開局の申請や届出をすることなく使える。WiFiやBluetoothが該当する。 セルラーも実際に利用する

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