Softbankから発売されるPepperはAldebaran社との共同で作られており、そのフレームワークに同社のフレームワークであるNAOqi Frameworkが採用さているようです。 NAOqiとは Aldebaranロボティクス社のロボット上・もしくはロボット制御用ソフトウェアの総称です。 NAOqi OSの上でNAOqi Frameworkが動いているようです。 OSに注目が集まりがちですが、NAOqi OSは多分単なるリアルタイムLinuxであり、NAOqi Frameworkこそが NAOqiの中核であると言えます。 NAOqi Frameworkとは NAOqi FrameworkとはNAOをプログラムするためのフレームワークで、 動作、音声、画像に対して、一貫したインタフェースを提供します。 (2014/08/22)現在のバージョンは2.1です。 以下は↓の参考URLの意
