はてなブックマーク

概要 タイトルには比較対象に上がると書いたが、単純に興味があるものを取り上げる。 随時更新。 一覧 2024年4月現在 用語 LIO(LiDAR Inertial Odometry): LiDARとIMUがtightly-coupledな手法 VIO(Visual Inertial Odometry): Visual(画像)とIMUがtightly-coupledな手法 LiDAR Odometry/SLAM gmapping(https://github.com/ros-perception/slam_gmapping) license: BSD-3 keyword: Rao-Blackwellised Particle Filte, 2D LiDAR, ROS hdl_graph_slam(https://github.com/koide3/hdl_graph_slam) licens