音声認識を手軽に使いたい！という方必見． googleの音声認識WebAPIのように使える音声認識サーバを立ち上げよう！ Juliusサーバに，音声ファイルをPOST送信することで，音声認識結果が返ってくるという，サーバの構築方法を以下に記載します． Pepperで音声認識させる場合，元から入っている音声認識ソフトウェアだと，音声認識させたい単語をChoregrapheなどで予め入れておく必要があり，なんでも認識できるというわけではありません（Qiitaの記事：Pepperは人間が喋った任意の言葉を認識できるか？）． （できるかもしれないけど，面倒くさい） そこで，Pepperアプリ開発者がたどり着くのが，google音声認識です．Pepperのマイクからの音を録音して，googleに音をPOST送信して，結果を受け取るものです．認識できる言葉は多いし，認識精度も良いのですが，結果が返って
