Raspberry piで、PaSoRi USB Felica Reader(RC-S380)を使用するRaspberryPi Raspberry piとFelica Readerを接続して利用する方法は、Googleで検索すると色々とヒットするようです。 libusb,libpafeをC言語から利用する方法も調べてみたのですが、情報的に古いためライブラリは昔のバージョンでないとコンパイルエラーが発生するなど、ちょっと情報を補完する必要がありそうです。 検索ワードを変更しつつ調べてみると、情報的に新しく簡単な方法として、python-usbを使用する方法を見つけました。 ドライバは、パッケージを1つ入れれば良いみたいなので、すごく簡単です。