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ESP32にはパルスカウンタ機能が付いてる ハードウェアでのパルスカウンタが実装されているのでロータリーエンコーダとか楽ちんに使える しかも8系統も同時入力可能(!?) つくづくなぜこんなマイコンが700円前後なのか理解が出来ない… arduino coreでも使えました 公式サンプルにはESP-IDF向けのものしかパルスカウンタのサンプルが見つかりませんでした。 https://github.com/espressif/esp-idf/tree/master/examples/peripherals/pcnt ググってもほぼヒットせず、唯一使用例を見つけられたのがこちら。 https://qiita.com/kentegrate/items/7f2431121b782fae63fa ESP32はArduino IDEでもプログラミングできますが、そのためのライブラリは未実装なところも多く