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動作環境 Mac OS Catalina 10.15.1 概要 Mac上でROSを動かしたいと思い、公式を確認したところサポートされてるのがubuntu上だけだったので、Dockerを使ってubuntuを入れた後、その中でROSを動かしたいと思ったのでその実行手順をまとめておこうと思う。rosを入れる手順は別の記事でまとめようと思う。今回はmacのdocker上でubuntuを入れるまでをまとめる。 まずはDockerをインストールする とりあえず、MacにDockerをインストールする 公式サイトでまずは自分のアカウントを作ってログインする そして右上のGet Dockerからインストールできる この時、ターミナル上で以下のコマンドでちゃんとインストールされたか確認できる この時、macのアプリケーションフォルダに入ってるDockerをクリックして起動させてないといけないらしく、参考にし