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Japan cv day 2013 payashim Presentation Transcript Japan CV day 2013: CVPR2013 論文紹介 1. “Intrinsic Scene Properties from a Single RGB-D Image“ Jonathan T. Barron and Jitendra Malik 2. “Perceptual Organization and Recognition of Indoor Scenes from RGB-D Images” Saurabh Gupta, Pablo Arbela ́ez, and Jitendra Malik プレゼンター： 慶応義塾大学 後期博士課程 D2 林 昌希 (Masaki Hayashi) @payashim mhayashi@aoki-medialab.org Intr
3次元画像工学2013年特別講義「コンシューマデプスセンサの原理と3D Comupter Vision入門」 Presentation Transcript 1３次元画像工学 2013/06/19 特別講義 内容 1. Kinect1(Pro-Cam形式)の原理2. Kinect2(TOF形式)の原理3. Kinect for Windows SDK v.s. OpenNI4. PCL （Point Cloud Library）チュートリアル 2 内容 1. Kinect1(Pro-Cam形式)の原理2. Kinect2(TOF形式)の原理3. Kinect for Windows SDK v.s. OpenNI4. PCL （Point Cloud Library）チュートリアル 3 コンシューマデプスセンサーとは × 実世界の距離情報を動画で撮影できるセンサー×
SSII2012 tutorial nonrigid registration and pcl — Presentation Transcript 1 非剛体変形を考慮した 「非剛体レジストレーション」 （剛体）スキャンデータのレジストーションn 通常は剛体レジストレーションで済む。（非剛体）変形を考慮する理由n スキャナのキャリブレーション誤差：対象が大きいほど回避不可n スキャン対象が可変性の形状：プラスチックや弾性の物体などn 特に人体、動物：• 複数回カメラ視点を変えてスキャンする必要（大きい対象ほど）。• 撮影中に同じ姿勢を保つのが難しい（体動揺）。 2 全身ボディスキャナー スペースビジョン社 製 ポータブルボディスキャナ（2秒で撮影） http://www.space-vision.jp 3 人体スキャンの 非剛体レジスレーション × 人体をスキャンし
Loading… Flash Player 9 (or above) is needed to view presentations. We have detected that you do not have it on your computer. To install it, go here. 第11回 「コンピュータビジョン最先端ガイド」勉強会@関東「4章 バンドル調整と統計的推測」 - Presentation Transcript 11 . Twier: @payashim Blog :hp://derivecv.tumblr.com/ Agenda • 4.0 ( ) • 4.1 • 4.2 • 4.3 . • • • • 4.0 • Random Error • (Sy
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Loading… Flash Player 9 (or above) is needed to view presentations. We have detected that you do not have it on your computer. To install it, go here. 「コンピュータビジョン最先端ガイド」勉強会 4章 テンソルと多視点幾何 - Presentation Transcript 第4回「コンピュータビジョン最先端ガイド」 勉強会 2010/7/19 「4章 テンソルと他視点幾何」 7節-10節 このスライドの作成者 twitter:@payashim Email : payashi@gmail.com イントロダクション 「Why 3D?」 Ｑ．（大学院生 Ａ君より） 「私は3次元が苦手なのですが、２次元 だけで生きて行っても大丈夫ですか？ (コ
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