まずは高校までの課程で習う三角関数の復習をする. $x$ 軸の正の部分に該当する半直線を、 原点を中心として反時計回りに $\theta$ だけ回転させたとき、 この半直線と単位円との交点を $(x, y)$ とする。 図 5: 三角関数 このとき三角関数 $\sin\theta$,$\cos\theta$,$\tan\theta$ を以下のように定義する。 \[ \sin\theta = y,\ \cos\theta = x,\ \tan\theta = \frac{y}{x} \] また、高校までの課程では使うことは無いがそれぞれの逆数にも別名がついている。 \[ \sec x = \frac{1}{\cos x},\ \csc x = \frac{1}{\sin x},\ \cot x = \frac{1}{\tan x} \] 逆正接関数 $\arctan$ (atan や $\t