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「RaspberryPi OSではじめるROS2」の続編・新しいOS 「Bookworm」＆ROS 2-Jazzy対応です。最新のOSでROS 2学習を加速させましょう!

IPアドレス探索ツールを作成し、そのバージョン1.0.0をリリースすることができたので報告します。 この「rclshark」、みなさんがラズパイやJetsonを扱うときに1度は経験する「あ゛ぁ💢」を無くす便利ツールになるかもしれません。ぜひこのツールを体験してほしいです。 追記：$ arp -aで探せるらしいです。知らんかった…❗でも、こっちは「確実に」見つけ出します。 経緯など このツールのコンセプトは至ってシンプル。 「ネットワーク内のリモートデバイスのIPアドレスを見つける」 です。みなさんは、このような経験ありませんか？ ディスプレイに接続されていないPCを操作したり状態を確認したりするときはSSH接続を行ってそのPCにアクセスします。みなさんおなじみの操作ですね。 しかし、初期セットアップ時やネットワーク構成が唐突に変更されたとき、あるいはあなたがホストPCと一緒にラズパイのI