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はじめまして．東北大学大学院情報科学研究科 橋本研究室に所属している，博士後期課程1年の千葉直也と申します． 我々の研究室ではロボットのための視覚（ビジョン） であるロボットビジョンを中心として幅広い研究を進めており，私は特に産業ロボットのためのビジョンに関わる研究を行っています． はじめに 「ロボット」と聞くと，100万馬力の少年ロボットや青いネコ型ロボット，エヌ氏の購入したきまぐれなロボットなどを想像する方が多いのではないでしょうか． これらのロボットはヒューマノイドロボットと呼ばれるロボットに分類され，人間と同じ空間で働くことを想定しています．実在するヒューマノイド ロボットでは，ソフトバンクのPepperやホンダのASIMO，Boston DynamicsのAtlas，早稲田大学のWABOTなどがあります． 私たちの 身近な環境は人間が使いやすいことを目指して設計されているため，こ

ファン・デル・ヴェルデンの定理 問題(A)の答えは 十分大きいゲームボードを使い3人でAPGを行うと，引き分けは起こらない ということがファン・デル・ヴェルデンの定理という定理を使うと保証されます．ファン・デル・ヴェルデンの定理とはファン・デル・ヴェルデンが1927年に証明した定理です．どのような定理かAPGの言葉を使って説明しましょう． まず，\(~r~\) 人で\(~k~\) 個等間隔に並べれば勝利するAPGを次の帯で行います．帯の場合も平面と同じで，ゲームは成立します．自分のターンが回ってきたら1人1つ駒を置き，等間隔に\(~k~\)個並べれば勝ちです． このとき，帯の長さ \(~n~\) を十分大きくすると，必ず誰かしらは勝利する．という定理です．つまり，人数と勝利条件に応じて十分長い帯でAPGを行うと，必ず誰かしらの駒は等間隔に\(~k~\)個並ぶという定理です．これは「帯」とい

東北大学大学院 生命科学研究科 博士後期課程２年の佐藤大気と申します。進化生物学の研究室に所属しており、精神疾患や個性の進化遺伝基盤を研究しています。 突然ですが、皆さんのまわりには「落ち込みやすい人」はいませんか？ 同じように先生や上司に叱られたとして、深刻に落ち込んでしまい、時にはふさぎ込んでしまう人がいる一方で、次頑張ればいいや、とポジティブに考えられる人もいます。こうしたいわゆる「性格」や「個性」の違いはどこから生まれてくるのでしょうか？ この記事では、これまでに私が行ってきた研究を踏まえて、こうした個性や、あるいは精神疾患の進化的背景について考えたいと思います。 はじめに あらゆる心の働きは遺伝の影響を受ける 皆さんの個性はどのような言葉で表されるでしょうか。 内向的、好奇心が強い、不安を感じやすい、楽観的、勇敢、共感能力が高い、向こう見ず、保守的、自尊心が高い…。性格を表す言葉

はじめまして、京都大学大学院の文学研究科で哲学を研究している大島祐輝と申します。 京都大学には哲学系でも様々な研究室がありますが、私が属しているのは哲学研究室です。私個人としては現代のいわゆる分析哲学を研究しています。 哲学に興味を持ったきっかけはいろいろあるのですが、思い出す限りで一番強いものは京極夏彦という作家の小説で「唯心論」、世界に存在するのは私の心だけで他の人やものは全てまぼろしであるという考え方を知ったことでしょうか。 以下で紹介する「存在論」という研究テーマもそうしたきっかけからたどり着いたものと言えるかもしれません。 イントロダクション 「科学」と「常識」の関係 簡単に言って、私が哲学を研究する上での関心は「科学」と「常識」の間の関係にあります。 例えば脳を神経細胞の集まりとして捉え、思考活動をそれら脳神経の相互作用の集積だと捉える認知科学と、私たちが普段「心」や「意識」と