OpenCV3.0 Vizを用いた3次元点群の表示(VisualStudio2013, C++, OpenCV3.0)C++OpenCVOpenGLVisualStudio3D viz::WCloudを見つけたので3次元点群を色付きで表示してみた 3次元点群可視化用のVizWindow生成 viz::Viz3d myWindow("Point Cloud"); rgb, depthデータの読み込み サンプル(rgb.png, depth.png)がmodules/rgbd/testdata/rgbd/odometryの中にあります float fx = 525.0f, // default fy = 525.0f, cx = 319.5f, cy = 239.5f; Mat colorImage; Mat depth, depth_flt; colorImage = imread("rgb