自動運転車に、魚眼カメラを乗せて物体検出... ええと、画像がぐにゃりと歪んでるんですけどこれって問題ないんですか？ 知らん、ならば論文を読んで答えを見つけよう！ みんなどうやってやってるんだ！ 役に立ったら、LGTM,フォローお願いします！ この記事ですること ピックアップした論文の下記の内容を解説 魚眼カメラとは 魚眼カメラの歪み補正 物体検出をするためには歪み補正をするのか/しないのか 紹介する論文 WoodScape: A multi-task, multi-camera fisheye dataset for autonomous driving Monocular 3D Object Detection in Cylindrical Images from Fisheye Cameras おまけ：Real-time Detection, Tracking, and Classi
