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これはどんな記事? 本記事は、私がヒューリスティック関連の知識をまとめることになった際に作成したJupyter Notebookを、Qiitaの記事へと改変したものです。 前提としてこれは梅谷俊治先生の「しっかり学ぶ数理最適化 モデルからアルゴリズムまで」という本(以下、教科書と表記)の内容に準拠しています。 そしてその内容の多くは、ありがたいことにネット上の様々な形で公開されており、梅谷先生によるスライド1やスライド2、日本オペレーションズ・リサーチ学会(以下、ORと表記)での記事1や記事2、そしてORの他の方の記事1や記事2などでも類似した内容を見ることが可能です。 (そしてそれ故に、本記事を公開させて頂いています。流石に本家の方がネット上で公開されていない内容を書くのは、例え権利的に問題がないとしても気が引けるので……) また、この記事は、それらの内容を踏まえた上で、私がネット上の様

はじめに 突然ですが、皆さんは歌川国芳という浮世絵師をご存じでしょうか？ 「国芳？　広重ではなくて？」と思われる方もいらっしゃるかも知れません。 歌川広重のほうは「東海道五十三次」などの作品で名が知られた、歌川派を代表する江戸時代の浮世絵師です。ゴッホやモネにも影響を与えたという逸話もありますので、日本を代表する浮世絵師とも言えるでしょう。皆さんもご存じかと思います。 『東海道五十三次』より「日本橋」 (本画像を含め、浮世絵は全てwikiより拝借しました。) 一方の歌川国芳は、あまり世間に知られた名前ではないかも知れません。というか私自身あんまり知りません。 国芳は、寛政9年(1797)に江戸日本橋で生まれ、文久元年(1861)に没した浮世絵師で、広重とはほぼ同時代に活躍しました。歌川派の初代、歌川豊国のもとに入門し、初期のころは一勇斎を名乗って「武者絵」の国芳として地位を固めたそうです。

概要 このようなゲームを作りました。基本的には迷路のゲームです。 サイトのリンク 本記事ではこのゲームの製作過程を掲載すると共に、きっと有益にな情報をまとめます。楽しんで頂けたら幸いです。 Step0 前提 まず用語を整理します。 Blender : 3DCG制作ソフト。Pythonによって操作が可能になっています。 Python : 言わずと知れた有名プログラミング言語。 Unity : ゲーム制作ソフト。スタート画面の表示やゲームオーバーの判定などをしてくれます。言語はC#です。 大まかな流れとしては、 Step1. Blenderで3Dオブジェクトを作成 Step2. Pythonでそれを迷路に組み立てる Step3. Unityでゲームとして完成させる という風になっています。 コードに関しては、読みやすさも考え記事中においては一部抜粋に留めています。もし全体のコードを知りたい場合