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『qiita.com』

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  • オイラー角に潜む5つの罠 - Qiita

    5 users

    qiita.com/take4eng

    オイラー角には罠がたくさん!! 3次元の姿勢表現によく用いられる『オイラー角』。 他の姿勢表現には『回転行列』、『クォータニオン』などが挙げられる。他にもいろいろあるけど、代表的なのはこの3つ。 その中でもオイラー角は、3つのパラメータで表現できることや、人間に理解しやすい構造をしている、といった利点がある。 ただし、実際に扱うとなると非常に面倒くさい性質を持っている。 この記事は、オイラー角の面倒な性質をまとめて解説する記事である。 解説というよりも愚痴に近いかもしれない。 オイラー角とは 以下、Wikipediaより抜粋。 オイラー角は3つの角度の組で表される。 一方の座標系を$( x, y, z )$で表し、他方を$( X, Y, Z )$で表す。 簡単のために、2つの座標系は原点を共有するものと考える。 オイラー角は座標軸まわりの回転を繰り返すことで表すこともできる。 1. $(

    • テクノロジー
    • 2021/12/14 14:00
    • CG
    • qiita
    • JavaとJavaScriptでwebブラウザとのソケット通信① - Qiita

      3 users

      qiita.com/take4eng

      背景 [更新]:APIを使用して簡単に実装した ネット上で多人数同時通信のものを作成するため、ソケット通信について実践したことを記述。 チャットやオンラインゲームのような、複数でのリアルタイム通信を希望。 「webブラウザ」で実行できるようなプログラムを「Java」で組みたかったのだが、ググってもあまり出てこないので記述しておく。 (知識不足でネットワークプログラミングという言葉も知らなかったため、ググり方に問題があるかも…) データの読み書き等の超基本的なところからスタート。 通信方法の1種。 サーバーとクライアントに対して、HTTPのgetアクセスやpostアクセスのように単一方向への通信ではなく、リアルタイムでの双方向通信が可能。 ⇒ サーバープログラムとクライアントプログラムの2つが必要。 詳しくはググってほしい。 実行環境 windows10 eclipse (Tomcat8.5

      • テクノロジー
      • 2020/05/17 17:07
      • techfeed
      • Java
      • JavaScript
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