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GKEでマイクロサービスとかやってて、たまーーーにgRPCのサービスを外部に公開したくなることってありますよね？ でもGKEのL7LB（HTTPロードバランサ）はgRPCに対応してません(2018/03/18)。もうすぐ出るかも？ さらにはgRPCの通信は永続化されるので高負荷時にスケールさせられない問題があります。 そこで使えるのがenvoyproxyというわけです。 envoyはTLSのターミネーションにも対応しています。外部に公開したいgRPCサービスの前段にenvoyを噛ませればTLSのターミネーションからスケールアウト時のバランシングまで対応できちゃうというわけでとても便利です。 構成 L4LB -> envoy -> grpcService grpcServiceはport:50051でGKE内にNodePortとして存在するとします。 この状態にenvoyを導入します。 TL

kubernetes(今回はGKE内)でgRPCの通信を場合にぶち当たる問題として、ロードバランシングの問題があります。 gRPCの通信は永続化されるので、そのままの状態で使うとバックエンドにあるサービスがスケールしても分散されないということになります。 具体例 上記のような構成でhoge-gateway(4pod)からhoge-app(10pod)に向けてコネクションプーリングが1で通信をする場合、hoge-appが最大4podしか使われない状態になります。 下記がその状態です。 GKE Container - CPU usage for hoge-app GKE Container - CPU usage for hoge-gateway 解決方法 これを解決する手段としてgRPCのclientLoadbalancingを使う方法がありますが、clientに依存する方法はあまりスマート

GameAIの勉強がてらUnityを使って敵を追跡するアルゴリズムを実装してみた。 LOS追跡、Line-of-Sighは的に対して最短距離で追い込むようなものです。 仕組みは非常に簡単でプレイヤーとのVectorの差分を計算し、その方向に力を加えるだけです。 実際のコードはこんな感じ。 using UnityEngine; using System.Collections; public class LosEnemyControlScript : MonoBehaviour { //追跡対象 public GameObject objTarget; //今までいた位置を保持 public Vector2 prev; //初期化処理 void Start () { prev = transform.position; } void Update () { Move(); } //移動関数

Deisとは DeisはオープンソースのPaaS。プライベートHerokuみたいなやつでDockerとかCoreOSで動く。 DeisはアプリのデプロイをDockerfileでできる。あとHerokuのbuildpackでも可能。 まーそんな感じなのでCI/CDが簡単に実現できるわけですね。 あと簡単にスケールしたりもできるようです。 Deisのアーキテクチャ Deisは7個のコンポーネントでできています。 Controller Deisの頭脳となる部分でDjangoとCeleryでできています。 クラスタの管理やアプリの管理などをする部分です。 Database データベースはPostgreSQLを使っています。 Cache キャッシュはRedisです。 Builder アプリケーションをビルドする部分でGitサーバになっています。 git pushされるとビルドされます。 Regist

GithubにはWebHookっていう便利な奴があって、pushされたタイミングでPOSTのリクエストを送れる。 Githubから直接Jenkinsを叩くJenkins（Github plugin)とか(Git plugin)とかもあったけど、ブランチを指定してゴニョゴニョができなそうだったのでWebHookを使ったよ。 JKじゃなくてJQ WebHookからJenkinsのAPI叩くとPayloadsってパラメータにJSONが入ってくるので、そいつを解析してブランチ名を取得します。 ここで問題になるのが、どうやってJSONをパースするか。node.js使うとかPython使うとかいろいろあると思いますが、Shellで完結したかったので今回はJQを使いました。 そして今回対象のJenkinsは複数台のサーバでクラスタ化されてるため、インストールするのも面倒なのでこのjqコマンドを対象のプロ

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