背景 自宅のネットワークに外部からアクセスしたくなったので VPN サーバーを立てることにしました。と言ってもしっかりしたものが欲しいわけではなく「出張中に自宅に置いてある PC に RDP で簡単な作業をしたい」というくらいのカジュアルな用途なので、そこそこ安価に済ませたいです。 ということで、Tailscale というイマドキな VPN サービスと Raspberry Pi で作ってみました。今回は俺的チートシートとしてのメモを残します。 Raspberry Pi のセットアップ手順 1. SD カードに OS イメージを焼く Raspberry Pi Imager で SD カードに OS イメージを焼きましょう。このとき Wi-Fi や SSH を事前に有効にしておくと非常に楽です。 焼きあがった SD カードを Raspberry Pi に刺して電源を入れましょう。 2. Tai