# include <SPI.h> //ADXL345 レジスタアドレス # define BW_RATE 0x2C //Data rate and power mode control # define POWER_CTL 0x2D //Power Control Register # define DATA_FORMAT 0x31 //Data format control # define DATAX0 0x32 //X-Axis Data 0 # define SS 5 //デフォルトから設定を変更して再定義(IO15 -> IO5) char values[10]; int16_t x,y,z; float xg, yg, zg; void setup() { SPI.begin(); SPI.setDataMode(SPI_MODE3); SPI.setBitOrder(MSB
