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はじめに opencvのマウスイベント機能を使って、画像トリミングプログラムを作成しました。 マウスの左クリックでトリミング座標取得、右クリックでトリミング実行、 ESCキーでプログラム終了をします。timeoutの指定もできます。 環境 anaconda windows 10 pro python = 3.9 opencv = 4.5 参考： 今回作成したプログラムのひな型1(座標取得) Python、OpenCVでマウスのクリック位置を取得する 今回作成したプログラムのひな型2(描画) 【Python】OpenCVを使ったマウス操作での直接描画 – setMouseCallback() OpenCVのマウスイベントの組み合わせについて参考にした。 OpenCVでマウスイベントを取得する　～GUIな集中線ツールを作る～ OpenCVのマウスイベントについてまとまっています。 画像情報処理

はじめに 複数のカメラをつないでいるとき、カメラがどのポート番号になっているかを知りたいことがあります。 そこで、カメラが映している画像を確認しながらポート番号を確認するプログラムを参考までに記載します。 環境 windows 10 Anacond opencv 4.0　(conda-forgeからインストール) 参考 (1)[OpenCV] 複数のWebカメラを使用する場合、USBポートの番号からデバイスを識別するクラスを作ってみました Linux(raspi)でのコード (2)Pythonでカメラを制御する【研究用】 ここに記載されているコードをベースに作成しています。 (3)複数のUSBカメラの論理番号の固定化について デバイスを作らないといけないので断念。 コード import cv2 import time #　参考にしたコード def check_camera_connecti

####はじめに PysimpleGUIを使った画像処理表示のデモを作成したので、覚えとして記載します。 ####作成したデモ （1）OpenCVでカメラから画像を受け取りリアルタイムで、ヒストグラムを表示するプログラム 参考： PysimpleGUIを用いたOpenCVのカメラ画像表示 （2）OpenCVで静止画を読み込み、閾値を設定するプログラム 参考： PySimpleGUIで画像処理ビューアーを作る [PythonでUSBカメラの映像を取り込み、ヒストグラム（RGB）をリアルタイムに表示する方法](PythonでUSBカメラの映像を取り込み、ヒストグラム（RGB）をリアルタイムに表示する方法 – Tomoblog (tomomai.com)) [PythonでGUI画面を作る方法::PySimpleGUIでグリッド表示機能のついたキャプチャ画面を作る](PythonでGUI画面を作

""" 対向2輪型ロボット 軌跡シミュレーション 入力パラメータ 2つの車輪の間の長さ：tread [m] 車輪の速度　右、左：vr, vl [m/s] 出力 車重心位置の速度：ver 旋回角速度：omega [rad/s] 最終出力 方位角：thetat x,y座標: xt ,yt 参考にしたコード Two wheel motion model sample https://www.eureka-moments-blog.com/entry/2020/04/05/180844#%E5%AF%BE%E5%90%912%E8%BC%AA%E5%9E%8B%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88 変更点： 行列形式を普通の式に展開 車輪の角速度から車輪の速度に変更 シミレーション入力を変更 アニメーション Pythonでグラフ（Matplotlib）のアニメーシ

# camera.py import cv2 class VideoCamera(object): def __init__(self): self.video = cv2.VideoCapture(0) # Opencvのカメラをセットします。(0)はノートパソコンならば組み込まれているカメラ def __del__(self): self.video.release() def get_frame(self): success, image = self.video.read() ret, jpeg = cv2.imencode('.jpg', image) return jpeg.tobytes() # read()は、二つの値を返すので、success, imageの2つ変数で受けています。 # OpencVはデフォルトでは raw imagesなので JPEGに変換 # ファイル